[发明专利]一种旋转式拖缆检测器及使用方法

说明书

本发明公开了一种旋转式拖缆检测器及使用方法，所述检测器包括：功能单元、脐带缆、滑环和尾部电机，所述功能单元用于完成检测，所述脐带缆用于提供拖拽力；所述滑环用于在功能单元与脐带缆相对转动时，确保供电、传输数据功能正常，所述尾部电机带动功能单元，使其与脐带缆相对转动。所述使用方法包括：检测器向前行进时，拖拽脐带缆进入待测管道；回收检测器时，拉缆装置给脐带缆提供向待测管道外的牵拉力，脐带缆受张力作用，始终搭在收发筒的内筒下部边沿上；尾部电机顺时针、逆时针交替转动，带动脐带缆相对于功能单元按照顺时针、逆时针交替转动，使脐带缆以螺旋运动的形式被回收。本发明解决了脐带缆使用时在“陷坑”位置磨损严重的问题。

技术领域

本发明涉及管道内检测领域，尤其涉及一种旋转式拖缆检测器及使用方法。

背景技术

管道内检测设备在管网检测领域的应用愈加广泛，拖缆内检测器是诸多内检测器中的一个门类，然而拖缆内检测器在收发过程中，存在较多问题需要解决，一个突出问题就是脐带缆在使用中的磨损。造成磨损的原因很简单，这种内检测器往往缺少回退动力，需要回退时，地面装置会向管道外面牵拉脐带缆，脐带缆则在管道中处于紧绷状态，并搭接在管道的每一个拐角上，在这些拐角上会发生摩擦，从而产生磨损。工程经验表明，造成磨损一个重要拐角其实是检测器进入管道的入口位置，这个区域的角度多数情况为直角，磨损很严重，而进入管道后的其他拐角往往很大，磨损反而较小。为减少入口处的磨损，通常会在入口处安装收发筒，常见的收发筒一般包括：内筒、外筒，内筒的下部边沿会做的很圆滑，外筒安装在待测管道预制的入口法兰上，内筒护送检测器进入管道，内筒的下部边沿将保持在管道顶点之下，脐带缆在回收时，始终搭在内筒下部边沿上，由于下部边沿加工得很圆滑，脐带缆在此处的摩擦不会太大，比起直接在管道三通位置摩擦要改善很多，但在下部外沿处，长期累积的磨损量依然可观。

具体的磨损原因为，在牵拉力作用下，脐带缆在内筒下部边沿会被勒出严重形变，表现为：勒痕之前，即内筒中的缆，变细，勒痕之后，即内筒之外的0.1cm至2cm区域的缆，被撸得很粗，呈现出下部边沿“陷入”脐带缆的状态，在此“陷坑”内，脐带缆发生损伤。

发明内容

本发明提供了一种旋转式拖缆检测器及使用方法，本发明解决了脐带缆使用时在“陷坑”位置磨损严重的问题，详见下文描述：

第一方面，一种旋转式拖缆检测器，所述检测器包括：功能单元、脐带缆、滑环和尾部电机，

所述功能单元用于完成检测，所述脐带缆用于提供拖拽力；

所述滑环用于在功能单元与脐带缆相对转动时，确保供电、传输数据功能正常，所述尾部电机带动脐带缆，使其与功能单元相对转动。

其中，所述滑环包括：滑环尾端和滑环前端；所述尾部电机包括：电机转子和电机定子，

所述滑环尾端连接脐带缆，所述滑环前端连接功能单元，所述电机转子与滑环尾端连接，所述电机定子与功能单元连接。

第二方面，一种旋转式拖缆检测器的使用方法，所述方法包括以下步骤：

检测器向前行进时，拖拽脐带缆进入待测管道；

回收检测器时，拉缆装置给脐带缆提供向待测管道外的牵拉力，脐带缆受张力作用，始终搭在收发筒的内筒下部边沿上；

尾部电机顺时针、逆时针交替转动，带动脐带缆相对于功能单元按照顺时针、逆时针交替转动，使脐带缆以螺旋运动的形式被回收。

本发明提供的技术方案的有益效果是：本发明采用螺旋式回收脐带缆有效减小“陷坑”的深度，使脐带缆磨损程度降低，回收的牵拉力减小，降低了负责回收的拉缆器、其他支撑结构的负荷。

附图说明

图1为“陷坑”的示意图；

其中，圆圈所示为脐带缆出现“陷坑”的位置。