[发明专利]一种旋转式拖缆检测器及使用方法

权利要求书

1.一种旋转式拖缆检测器，其特征在于，所述检测器包括：功能单元、脐带缆、滑环和尾部电机，

所述功能单元用于完成检测，所述脐带缆用于提供拖拽力；

所述滑环用于在功能单元与脐带缆相对转动时，确保供电、传输数据功能正常，所述尾部电机带动脐带缆，使其与功能单元相对转动；

其中所述滑环包括：滑环尾端和滑环前端；所述尾部电机包括：电机转子和电机定子，

所述滑环尾端连接脐带缆，所述滑环前端连接功能单元，所述电机转子与滑环尾端连接，所述电机定子与功能单元连接。

2.一种用于权利要求1所述的一种旋转式拖缆检测器的使用方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

检测器向前行进时，拖拽脐带缆进入待测管道；

回收检测器时，拉缆装置给脐带缆提供向待测管道外的牵拉力，脐带缆受张力作用，始终搭在收发筒的内筒下部边沿上；

尾部电机顺时针、逆时针交替转动，带动脐带缆相对于功能单元按照顺时针、逆时针交替转动，使脐带缆以螺旋运动的形式被回收。