[发明专利]镜头标定或拍摄方法、装置、芯片、终端及存储介质在审
| 申请号: | 202111148297.2 | 申请日: | 2021-09-28 |
| 公开(公告)号: | CN113870360A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
| 发明(设计)人: | 徐文浩;皮本元 | 申请(专利权)人: | 展讯通信(上海)有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/70;G06T7/11;H04N5/232 |
| 代理公司: | 北京兰亭信通知识产权代理有限公司 11667 | 代理人: | 苑晨超 |
| 地址: | 201203 上海市浦东新区浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 镜头 标定 拍摄 方法 装置 芯片 终端 存储 介质 | ||
本发明提供一种镜头标定方法,包括:依据预定的步进,依次调节镜头与图像传感器之间的第一距离;每次调节第一距离之后,获取当前的第一距离对应的霍尔值和视场角;获取多个视场角对应的图像范围;依据最小视场角对应的图像范围,获取其他视场角下的图像裁切范围;将多个霍尔值与对应的多个视场角下的图像裁切范围进行拟合,以获取连续的霍尔值对应的图像裁切范围。本发明能够采用对画面进行裁切的方式消除镜头的呼吸效应,无需对硬件进行额外的调整,降低了成本。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种镜头标定或拍摄方法、装置、芯片、终端及存储介质。
背景技术
呼吸效应,即对焦过程中视场角的变化,在相机中,镜头一般由多片多组构成,在对焦过程中需要改变焦点使所成的物象落在图像传感器上,而改变焦点需要移动镜头里的镜组,在镜组移动过程中,焦距也会随之发生一定的变化,从而导致最终成像的视场角发生变化,在反复对焦的过程中,画面会看起来忽近忽远,对视频拍摄影响尤其严重。手机以及部分其他便携式摄影设备,由于受限于体积,镜头无法做的很复杂,采用移动整个镜头的方式进行对焦,视场角必然会随着镜头的径向移动而变化,呼吸效应无法消除,随着传感器尺寸和镜头光圈的不断增大,对焦行程也在增加,呼吸效应会更加明显。
发明内容
本发明提供的镜头标定或拍摄方法、装置、芯片、终端及存储介质,能够采用对画面进行裁切的方式消除镜头的呼吸效应,无需对硬件进行额外的调整,降低了成本。
第一方面,本发明提供一种镜头标定方法,包括:
依据预定的步进,依次调节镜头与图像传感器之间的第一距离;
每次调节第一距离之后,获取当前的第一距离对应的霍尔值和视场角;
获取多个视场角对应的图像范围;
依据最小视场角对应的图像范围,获取其他视场角下的图像裁切范围;
将多个霍尔值与对应的多个视场角下的图像裁切范围进行拟合,以获取连续的霍尔值对应的图像裁切范围。
可选地,将多个霍尔值与对应的多个视场角下的图像裁切范围进行拟合包括:
将多个霍尔值与对应的多个视场角进行拟合,以形成霍尔值与视场角的第一拟合关系;
将多个视场角与对应的多个图像裁切范围进行拟合,以形成视场角与图像裁切范围的第二拟合关系;
依据第一拟合关系和第二拟合关系,获取连续的霍尔值对应的图像裁切范围。
可选地,每次调节第一距离之后,获取当前的第一距离对应的霍尔值和视场角包括:
每次调节第一距离之后,等待霍尔值稳定,读取所述霍尔值;
拍摄图像传感器前方预定距离的标定板;
依据所述标定板在图像中的范围以及预定距离,确定视场角。
可选地,等待霍尔值稳定包括:
多次读取霍尔传感器的霍尔值,当相邻的若干次霍尔值差值小于预定阈值时,确定霍尔值稳定。
可选地,依据预定的步进,依次调节镜头与图像传感器之间的第一距离之前还包括:
将图像传感器与所述标定板固定设置,所述图像传感器与所述标定板之间的距离为所述预定距离,以使所述镜头在最大视场角下拍摄的标定板充满整个画面。
第二方面,本发明提供一种镜头拍摄方法,包括:
获取当前帧图像、当前帧图像的第一尺寸以及对应的当前霍尔值;
依据当前霍尔值,确定对应的图像裁切范围;
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