[发明专利]镜头标定或拍摄方法、装置、芯片、终端及存储介质

权利要求书

1.一种镜头标定方法，其特征在于，包括：

依据预定的步进，依次调节镜头与图像传感器之间的第一距离；

每次调节第一距离之后，获取当前的第一距离对应的霍尔值和视场角；

获取多个视场角对应的图像范围；

依据最小视场角对应的图像范围，获取其他视场角下的图像裁切范围；

将多个霍尔值与对应的多个视场角下的图像裁切范围进行拟合，以获取连续的霍尔值对应的图像裁切范围。

2.根据权利要求1所述镜头标定方法，其特征在于，将多个霍尔值与对应的多个视场角下的图像裁切范围进行拟合包括：

将多个霍尔值与对应的多个视场角进行拟合，以形成霍尔值与视场角的第一拟合关系；

将多个视场角与对应的多个图像裁切范围进行拟合，以形成视场角与图像裁切范围的第二拟合关系；

依据第一拟合关系和第二拟合关系，获取连续的霍尔值对应的图像裁切范围。

3.根据权利要求1所述镜头标定方法，其特征在于，每次调节第一距离之后，获取当前的第一距离对应的霍尔值和视场角包括：

每次调节第一距离之后，等待霍尔值稳定，读取所述霍尔值；

拍摄图像传感器前方预定距离的标定板；

依据所述标定板在图像中的范围以及预定距离，确定视场角。

4.根据权利要求3所述镜头标定方法，其特征在于，等待霍尔值稳定包括：

多次读取霍尔传感器的霍尔值，当相邻的若干次霍尔值差值小于预定阈值时，确定霍尔值稳定。

5.根据权利要求3所述镜头标定方法，其特征在于，依据预定的步进，依次调节镜头与图像传感器之间的第一距离之前还包括：

将图像传感器与所述标定板固定设置，所述图像传感器与所述标定板之间的距离为所述预定距离，以使所述镜头在最大视场角下拍摄的标定板充满整个画面。

6.一种镜头拍摄方法，其特征在于，包括：

获取当前帧图像、当前帧图像的第一尺寸以及对应的当前霍尔值；

依据当前霍尔值，确定对应的图像裁切范围；

依据所述图像裁切范围，对所述当前帧图像进行裁切；以获取裁切后的第一图像；

将所述第一图像缩放至第一尺寸，以获取拍摄图像。

7.根据权利要求6所述镜头拍摄方法，其特征在于，依据当前霍尔值，确定对应的图像裁切范围包括：

依据当前霍尔值，确定当前画面对应的视场角；

依据所述视场角，确定当前帧图像相对于最小视场角对应图像的裁切范围。

8.一种镜头标定装置，其特征在于，包括：

距离调节模块，用于依据预定的步进，依次调节镜头与图像传感器之间的第一距离；

参数获取模块，用于每次调节第一距离之后，获取当前的第一距离对应的霍尔值和视场角；

范围获取模块，用于获取多个视场角对应的图像范围；

裁切确定模块，用于依据最小视场角对应的图像范围，获取其他视场角下的图像裁切范围；

裁切拟合模块，用于将多个霍尔值与对应的多个视场角下的图像裁切范围进行拟合，以获取连续的霍尔值对应的图像裁切范围。

9.根据权利要求8所述镜头标定装置，其特征在于，裁切拟合模块包括：

第一拟合单元，用于将多个霍尔值与对应的多个视场角进行拟合，以形成霍尔值与视场角的第一拟合关系；

第二拟合单元，用于将多个视场角与对应的多个图像裁切范围进行拟合，以形成视场角与图像裁切范围的第二拟合关系；

裁切拟合单元，用于依据第一拟合关系和第二拟合关系，获取连续的霍尔值对应的图像裁切范围。