[发明专利]一种垃圾称重方法、系统、存储介质及智能终端

说明书

本申请涉及一种垃圾称重方法、系统、存储介质及智能终端,涉及垃圾回收处理技术的领域，其包括对垃圾称重时进行判断是否存在异常，若不存在，正常测量，若存在，判断是否由人为所产生的异常。本申请具有提高垃圾称重时准确性的效果。

技术领域

本申请涉及垃圾回收处理技术的领域，尤其是涉及一种垃圾称重方法、系统、存储介质及智能终端。

背景技术

随着资源匮乏现象的日益严重，再生能源回收工程越来越被社会所重视，因此将垃圾进行分类处理。垃圾在分类后包括可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾以及其他垃圾，其中有害垃圾、厨余垃圾以及其他垃圾会根据垃圾量的不同而进行收费处，而可回收垃圾可以根据重量进行经济上的补偿。

相关技术中，在垃圾称重的过程中，人们将可回收垃圾运送至垃圾站，再将可回收垃圾放入处于重量秤上的称重箱中进行垃圾重量的测量以得到可回收垃圾的重量。

针对上述中的相关技术，发明人认为在可回收垃圾称重的过程中，卖垃圾的人有可能对重量秤进行挤压以增大重量秤所测出的垃圾的重量，以获得不当的收益，为减小该类事件的发生，上述方案尚有改进空间。

发明内容

为了使可回收垃圾回收称重时重量秤所测量出的数值较为准确，本申请提供一种垃圾称重方法、系统、存储介质及智能终端。

第一方面，本申请提供一种垃圾称重方法，采用如下的技术方案：

一种垃圾称重方法，包括：

获取当前检测区域中的当前称重检测信息以及当前垃圾称重图像信息；

判断称重检测信息所对应的重量是否大于所预设的基准重量信息所对应的重量；

若称重检测信息所对应的重量不大于基准重量信息所对应的重量，则不进行检测，并进行指示；

若称重检测信息所对应的重量大于基准重量信息所对应的重量，则于所预设的间歇时间内间歇获取称重检测信息直至本次获取的称重检测信息与前一次的称重检测信息一致，并输出垃圾重量信息；

于称重检测信息所对应的重量大于基准重量信息所对应的重量时，将称重检测信息所对应的重量生成斜率曲线图像，直至输出垃圾重量信息时停止称重检测信息的获取；

判断斜率曲线图像中是否包含所预设的异常斜率图像；

若斜率曲线图像中不包含异常斜率图像，则继续检测；

若斜率曲线图像中包含异常斜率图像，则判断垃圾称重图像信息中是否存在所预设的下压人手图像信息；

若垃圾称重图像信息中存在下压人手图像信息，则对垃圾重量信息清零并输出报警信号；

若垃圾称重图像信息中未存在下压人手图像信息，则继续检测并输出更新后的垃圾重量信息。

通过采用上述技术方案，在可回收垃圾称重的过程中，若没有垃圾放入检测区域中，称重检测信息不大于基准重量信息，不进行称重操作，若将垃圾放入检测区域中，称重检测信息大于基准重量信息，则对垃圾开始进行称重，在垃圾称重的过程中，得到所测垃圾重量与时间的关系图像，判断该关系图像中是否存在异常情况，若没有异常，则能正常输出垃圾的重量，若有异常，则要通过图像来判断是否是人手对重量秤进行挤压而出现的异常，如果是，则发出报警信息以提示工作人员，如果不是，则说明是新加了部分垃圾到重量秤上，此时，需要对重量秤所测出的垃圾重量进行更新，从而提高了垃圾称重过程中称出的数值的准确性。

可选的，垃圾重量信息的校验方法包括：

控制所预设的吊机对当前检测区域中预设的用于存放垃圾的称重箱进行吊称以获取吊称重量信息；

计算垃圾重量信息所对应的重量与吊称重量信息所对应的重量之间的差值并输出差值重量信息；

判断差值重量信息所对应的重量是否处于所预设的允许差值范围内；

若差值重量信息所对应的重量处于允许差值范围内，则计算垃圾重量信息所对应的重量与吊称重量信息所对应的重量的平均重量信息，并将平均重量信息更新为垃圾重量信息；