[发明专利]一种垃圾称重方法、系统、存储介质及智能终端

权利要求书

1.一种垃圾称重方法，其特征在于，包括：

获取当前检测区域中的当前称重检测信息以及当前垃圾称重图像信息；

判断称重检测信息所对应的重量是否大于所预设的基准重量信息所对应的重量；

若称重检测信息所对应的重量不大于基准重量信息所对应的重量，则不进行检测，并进行指示；

若称重检测信息所对应的重量大于基准重量信息所对应的重量，则于所预设的间歇时间内间歇获取称重检测信息直至本次获取的称重检测信息与前一次的称重检测信息一致，并输出垃圾重量信息；

于称重检测信息所对应的重量大于基准重量信息所对应的重量时，将称重检测信息所对应的重量生成斜率曲线图像，直至输出垃圾重量信息时停止称重检测信息的获取；

判断斜率曲线图像中是否包含所预设的异常斜率图像；

若斜率曲线图像中不包含异常斜率图像，则继续检测；

若斜率曲线图像中包含异常斜率图像，则判断垃圾称重图像信息中是否存在所预设的下压人手图像信息；

若垃圾称重图像信息中存在下压人手图像信息，则对垃圾重量信息清零并输出报警信号；

若垃圾称重图像信息中未存在下压人手图像信息，则继续检测并输出更新后的垃圾重量信息。

2.根据权利要求1所述的垃圾称重方法，其特征在于：垃圾重量信息的校验方法包括：

控制所预设的吊机对当前检测区域中预设的用于存放垃圾的称重箱进行吊称以获取吊称重量信息；

计算垃圾重量信息所对应的重量与吊称重量信息所对应的重量之间的差值并输出差值重量信息；

判断差值重量信息所对应的重量是否处于所预设的允许差值范围内；

若差值重量信息所对应的重量处于允许差值范围内，则计算垃圾重量信息所对应的重量与吊称重量信息所对应的重量的平均重量信息，并将平均重量信息更新为垃圾重量信息；

若差值重量信息所对应的数值未处于允许差值范围内，则输出异常称重信息，并进行提示。

3.根据权利要求2所述的垃圾称重方法，其特征在于：吊称重量信息的获取方法包括：

获取吊机吊称时称重箱的当前吊称图像信息；

判断当前吊称图像信息中是否存在所预设的下拉人手图像信息；

若当前吊称图像信息中存在下拉人手图像信息，则垃圾重量信息清零并输出下拉异常信号；

若当前吊称图像信息中未存在下拉人手图像信息，则输出吊称重量信息。

4.根据权利要求1所述的垃圾称重方法，其特征在于：将垃圾放入称重箱中，对称重箱内的垃圾高度的判断方法包括：

获取当前判断区域中的当前高度信息；

判断高度信息所对应的高度是否大于所预设的高度基准信息所对应的高度；

若高度信息所对应的高度大于高度基准信息所对应的高度，则输出高度异常信息并停止检测；

若高度信息所对应的高度不大于高度基准信息所对应的高度，则输出高度正常信息并继续检测，并于输出垃圾重量信息时以控制预设于箱体内侧壁的风幕机向另一侧壁的预设孔洞方向吹风以生成遮挡风墙。

5.根据权利要求4所述的垃圾称重方法，其特征在于：遮挡风墙生成的方法包括：

获取称重箱内的内部风压信息以及风幕机状态信息；

判断风幕机状态信息所对应的状态是否与预设的启动状态一致；

若风幕机状态信息所对应的状态与启动状态不一致，则进行提示；

若风幕机状态信息所对应的状态与启动状态一致，则判断内部风压信息所对应的风压值是否大于预设的基准风压值；

若内部风压信息所对应的风压值大于基准风压值，则生成遮挡风墙；

若内部风压信息所对应的风压值不大于基准风压值，则控制预设于孔洞处与风幕机相对的吸气机工作以生成遮挡风墙。