[发明专利]一种气压实时追踪的指套装置及气压追踪方法

权利要求书

1.一种气压实时追踪的指套装置，其特征在于，所述装置包括：气囊、指套外壳、控制器、充气单元、放气单元、气压传感器；所述气囊位于所述指套外壳内侧；

所述充气单元，与所述气囊连通，用于为所述气囊充气；

所述放气单元，与所述气囊连接，用于释放所述气囊内的气体；

所述气囊，用于通过其内部充入的气体实现对手指的加压；

所述气压传感器，用于实时采集所述气囊的压力信号，并将所述压力信号发送至所述控制器；

所述控制器，分别与所述充气单元及所述放气单元控制连接，用于根据所述压力信号与设定压力阈值的大小关系控制所述充气单元的开闭以及所述放气单元的开闭。

2.根据权利要求1所述的气压实时追踪的指套装置，其特征在于，所述指套外壳的数量至少为两个；各个指套外壳的直径均不同，以适应不同尺寸的手指。

3.根据权利要求1所述的气压实时追踪的指套装置，其特征在于，所述气囊包括气囊槽和气道；

所述气囊槽，环绕在所述指套外壳内侧，用于存储气体；

所述气道与所述气囊槽连通，用于为气体进入和流出所述气囊槽提供通道。

4.根据权利要求3所述的气压实时追踪的指套装置，其特征在于，所述气囊槽包括第一气囊槽、第二气囊槽和第三气囊槽；

所述第一气囊槽、所述第二气囊槽及所述第三气囊槽相连通。

5.根据权利要求4所述的气压实时追踪的指套装置，其特征在于，当所述气囊充满气体时，第一气囊槽的中心与指套横截面的中心的连线，和第二气囊槽的中心与指套横截面的中心的连线的夹角呈第一预设角度；

第二气囊槽的中心与所述指套横截面的中心的连线，和第三气囊槽的中心与指套横截面的中心的连线的夹角呈第二预设角度；

第一气囊槽的中心与所述指套横截面的中心的连线，和第三气囊槽的中心与指套横截面的中心的连线的夹角呈第三预设角度；

所述第一预设角度、所述第二角度和所述第三预设角度相等。

6.根据权利要求3所述的气压实时追踪的指套装置，其特征在于，所述气道包括：气道内口和外接气管；

所述气囊底部设有与外界连通的方孔；所述气道内口与所述气囊底部的方孔连接；

所述外接气管，一端连接所述气道内口，并通过所述气道内口连接所述气囊；另一端通过三通接口分别连接所述充气单元、所述放气单元及所述气压传感器；所述气压传感器用于检测所述外接气管引出的气囊内的气体的气压。

7.根据权利要求1所述的气压实时追踪的指套装置，其特征在于，所述指套外壳还包括：

凹槽，设置在所述指套外壳内侧；

卡槽，固定于所述凹槽上，用于卡接所述外接气管。

8.根据权利要求2所述的气压实时追踪的指套装置，其特征在于，所述装置还包括：

指套框架，用于放置所述指套外壳。

9.一种气压实时追踪方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1-8任意一项所述的气压实时追踪的指套装置，所述方法包括：

通过气压传感器实时采集气囊内的压力信号，并将所述压力信号发送至所述控制器；

所述控制器将所述压力信号与设定压力阈值比较：

若所述压力信号大于所述设定压力阈值，所述控制器控制所述放气单元开启，所述放气单元将所述气囊的气体放出；

若所述压力信号小于所述设定压力阈值，所述控制器控制所述充气单元开启，所述充气单元向所述气囊充入气体；

直至所述气囊的压力信号等于所述设定压力阈值。

10.根据权利要求9所述的气压实时追踪方法，其特征在于，所述控制器基于比例微分原理控制所述放气单元进行放气。