[发明专利]一种用于建筑模板焊接封板的装置

说明书

一种用于建筑模板焊接封板的装置，包括串联连接的第一滚筒输送机（1）和第二滚筒输送机（2），位于所述第一滚筒输送机（1）一侧的第一封板给料装置（3），位于所述第一滚筒输送机（1）上方的第一封板装夹机构（4），位于所述第一滚筒输送机（1）一侧的第一焊接机器人（5），位于所述第二滚筒输送机（2）一侧的第二封板给料装置（6），位于所述第二滚筒输送机（2）上方的第二封板装夹机构（7），位于所述第二滚筒输送机（2）一侧的第二焊接机器人（8），定位靠板（9），定位夹紧机构（10），第一压紧机构（11），第一拉开机构（12），第二压紧机构（13），第二拉开机构（14）。

技术领域

本发明涉及自动焊接装备技术领域，尤其涉及一种用于建筑模板焊接封板的装置。

背景技术

建筑上供浇铸混凝土用的全钢模板、铝模板或钢木模板需要量很大，而且规格尺寸多样，这类模板一面为平直面，另一面的四周设有相互连接的槽板，其中两端的槽板称为封板，中间还设有相互连接的加强肋板。

目前建筑模板多为钢模板和铝模板，包括一块大板、左封板和右封板，大板是拉伸成形的“山”字形型材，包括底板、两边肋板和中肋板，中肋板的两端铣去一定的长度，为封板留出位置，封板嵌在两端，封板的外侧面和大板的端面对齐，封板与型材组对在一起，将接触邻边焊接在一起成为一个整体。

随着建筑行业的大力发展，对建筑模板的需求量也越来越大，对精度的要求也越来越高。现有技术中，建筑模板一般用人工焊接而成，工装也很简单，封板、肋板的供给为人工送料，组对，焊接定位性能差。人工组对焊接时效率低下，而且劳动强度大，对焊接变形的控制能力不够，焊接质量不高，已经不能满足日益增长的生产需求。也有人开始研究使用智能焊接机器人进行生产，但尚缺少高效配套的供料、定位、焊接工装，到目前为止，用于自动化或半自动化焊接建筑模板的装备仍处于发展阶段。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种能实现封板与型材自动组对、定位、焊接、减轻操作者劳动强度，提高生产效率的用于建筑模板焊接封板的装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供的用于建筑模板焊接封板的装置，包括串联连接的第一滚筒输送机和第二滚筒输送机，位于所述第一滚筒输送机一侧的第一封板给料装置，位于所述第一滚筒输送机上方的第一封板装夹机构，位于所述第一滚筒输送机一侧的第一焊接机器人，位于所述第二滚筒输送机一侧的第二封板给料装置，位于所述第二滚筒输送机上方的第二封板装夹机构，位于所述第二滚筒输送机一侧的第二焊接机器人；所述第一滚筒输送机和第二滚筒输送机均具有位于一侧的定位靠板，若干分别与所述第一滚筒输送机和第二滚筒输送机连接的定位夹紧机构，若干分别与所述第一滚筒输送机和第二滚筒输送机的定位靠板一侧连接的第一压紧机构，分别与所述第一滚筒输送机和第二滚筒输送机的定位靠板一侧连接的第一拉开机构，与所述第一压紧机构、第一拉开机构配对、分别与所述定位夹紧机构连接的第二压紧机构和第二拉开机构；所述第一封板给料装置和第二封板给料装置均包括机架，位于所述机架顶部的封板料盒，与机架连接的封板打料槽，与机架连接的打料输送带，与所述打料输送带连接的封板打料板，与所述机架连接的推料输送带，与所述推料输送带连接、能在封板料盒上滑动的封板推料板，两端分别与所述机架连接的横梁，与所述横梁连接的第一伸缩机构和第二伸缩机构，与机架连接的安装架，与所述安装架连接的第三伸缩机构，第一端与所述安装架铰接的第一连杆，第一端与所述第三伸缩机构的活塞杆铰接、中部与所述第一连杆的另一端铰接的封板间隙压板；所述第一封板装夹机构和第二封板装夹机构均包括门架，分别与所述门架两侧立柱连接的第一滑轨，与所述第一滑轨滑动连接的阻挡装夹板，与所述门架连接推动所述阻挡装夹板升降的第四伸缩机构，至少二套封板夹紧机构；所述封板夹紧机构包括与所述阻挡装夹板连接的第五伸缩机构，第一端与所述阻挡装夹板铰接的第二连杆，第一端与所述第五伸缩机构的活塞杆铰接、中部与所述第二连杆的另一端铰接的压钩。