[发明专利]一种用于建筑模板焊接封板的装置

权利要求书

1.一种用于建筑模板焊接封板的装置，包括串联连接的第一滚筒输送机（1）和第二滚筒输送机（2），位于所述第一滚筒输送机（1）一侧的第一封板给料装置（3），位于所述第一滚筒输送机（1）上方的第一封板装夹机构（4），位于所述第一滚筒输送机（1）一侧的第一焊接机器人（5），位于所述第二滚筒输送机（2）一侧的第二封板给料装置（6），位于所述第二滚筒输送机（2）上方的第二封板装夹机构（7），位于所述第二滚筒输送机（2）一侧的第二焊接机器人（8）；其特征在于，所述第一滚筒输送机（1）和第二滚筒输送机（2）均具有位于一侧的定位靠板（9），若干分别与所述第一滚筒输送机（1）和第二滚筒输送机（2）连接的定位夹紧机构（10），若干分别与所述第一滚筒输送机（1）和第二滚筒输送机（2）的定位靠板（9）一侧连接的第一压紧机构（11），分别与所述第一滚筒输送机（1）和第二滚筒输送机（2）的定位靠板（9）一侧连接的第一拉开机构（12），与所述第一压紧机构（11）配对且与所述定位夹紧机构（10）连接的第二压紧机构（13），与所述第一拉开机构（12）配对且与所述定位夹紧机构（10）连接的第二拉开机构（14）；所述第一封板给料装置（3）和第二封板给料装置（6）均包括机架（15），位于所述机架（15）顶部的封板料盒（16），与机架（15）连接的封板打料槽（17），与机架（15）连接的打料输送带（18），与所述打料输送带（18）连接的封板打料板（19），与所述机架（15）连接的推料输送带（20），与所述推料输送带（20）连接且能在封板料盒（16）上滑动的封板推料板（21），两端分别与所述机架（15）连接的横梁（22），与所述横梁（22）连接的第一伸缩机构（23）和第二伸缩机构（24），与机架（15）连接的安装架（25），与所述安装架（25）连接的第三伸缩机构（26），第一端与所述安装架（25）铰接的第一连杆（27），第一端与所述第三伸缩机构（26）的活塞杆铰接、中部与所述第一连杆（27）的另一端铰接的封板间隙压板（28）；所述第一封板装夹机构（4）和第二封板装夹机构（7）均包括门架（29），分别与所述门架（29）两侧立柱连接的第一滑轨（30），与所述第一滑轨（30）滑动连接的阻挡装夹板（31），与所述门架（29）连接推动所述阻挡装夹板（31）升降的第四伸缩机构（32），至少二套封板夹紧机构；所述封板夹紧机构包括与所述阻挡装夹板（31）连接的第五伸缩机构（33），第一端与所述阻挡装夹板（31）铰接的第二连杆（34），第一端与所述第五伸缩机构（33）的活塞杆铰接、中部与所述第二连杆（34）的另一端铰接的压钩（35）；所述定位夹紧机构（10）包括与所述第一滚筒输送机（1）或第二滚筒输送机（2）连接的底板（36），与所述底板（36）连接的第二滑轨（37），与所述第二滑轨（37）滑动连接的安装板（38），与所述底板（36）和安装板（38）连接、驱动所述安装板（38）沿所述第二滑轨（37）移动的驱动机构（39），与所述安装板（38）连接的第三滑轨（40），与所述第三滑轨（40）滑动连接的夹紧拉钩（41），机座与所述安装板（38）连接，活塞杆与所述夹紧拉钩（41）连接的第六伸缩机构（42）；

所述第二封板给料装置（6）与第一封板给料装置（3）的安装方向相反，所述第二封板装夹机构（7）与第一封板装夹机构（4）的安装方向相反，在第一滚筒输送机（1）上完成型材与第一端封板的组对、定位和焊接工作，在第二滚筒输送机（2）上完成型材与另一端封板的组对、定位和焊接工作，在焊接第二块封板时，第二封板装夹机构（7）的第四伸缩机构（32）先带动阻挡装夹板（31）抬升，使第一端焊接好封板后的型材通过第二封板装夹机构（7），第二滚筒输送机（2）进行一次反转送料，使进入第二滚筒输送机（2）上的型材后退与第二封板装夹机构（7）抵触定位。

2.根据权利要求1所述的用于建筑模板焊接封板的装置，其特征在于，所述第一压紧机构（11）和第二压紧机构（13）的结构相同，对称地位于型材的二侧；所述第二压紧机构（13）包括与定位夹紧机构（10）连接的第七伸缩机构（43）、与定位夹紧机构（10）连接的第一支承板（44），第一端与所述第一支承板（44）铰接的连杆（45），第一端与所述第七伸缩机构（43）的活塞杆铰接、中部与所述连杆（45）的另一端铰接的压板（46）。