[发明专利]无人机取样装置

说明书

本发明公开了一种无人机取样装置，涉及水质检测技术领域，包括无人机、升降机构以及取样机构，升降机构包括固接于无人机底部的安装架，安装架上设有用于管绳升降的牵引机构；取样机构包括连接座，管绳的外端与连接座固定连接，连接座的底部转动连接有筒体，筒体内设有泵体、布水箱、以及若干个取样罐，取样罐的顶部端口连接有第一排水管，第一排水管的排水方向与筒体转向的切线方向一致，取样罐的底部端口通过第一进水管连通布水箱，第一进水管上设有第一电磁阀，泵体的进水端连通筒体外部，泵体的排水端连通布水箱，布水箱的底部端口连接有第二排水管，第二排水管上设有第二电磁阀。本发明性能稳定，有效的提高了取样质量。

技术领域

本发明涉及水质检测技术领域，特别涉及一种无人机取样装置。

背景技术

水质检测中，取样是其中尤为重要的一个环节，常规的取样方式是作业人员去水域中直接取样，当水域所处地为深坑、峭崖、山涧等地形，作业人员直接取样会面临安全问题。

随着无人机在各个行业的普及，利用无人机采集水样的技术已经逐渐成型，公开号为112525601A的中国专利公开了一种无人机水体定点取样装置，其结构包括无人机本体和取样器，取样器包括取样瓶和瓶套，瓶套通过牵引绳与所述无人机本体连接，取样瓶的瓶口安装由浮球拉动的瓶盖，浮球和所述瓶盖之间通过连接线连接，连接线的长度为取样瓶的取样深度，瓶盖上还安装复位机构，通过所述复位机构使取样瓶装满后瓶盖盖住瓶口。该技术通过浮球拉动取样瓶的瓶盖打开，使取样瓶可以开始盛水，浮球的连接线为取样的深度，从而实现定点取样，而且瓶盖上有复位机构，在取完水样后，复位机构可合上瓶盖，这样取样瓶内的水不会与其他区域的水质混杂，保证了取样的精确性；通过在浮球上安装卷线器，用来调整连接线的长度，使得该取样装置适应不同深度的水质取样，而且连接线上设置刻度表，在收卷连接线的时候，通过刻度表上的值来确定连接线的长度，使用起来更加便捷。该技术存在如下问题：

1、装置稳定性差，取样精确性低；

2、无法实现一个取样阶段完成对不同水深的样品准确、高效的采集。

发明内容

针对以上缺陷，本发明的目的是提供一种无人机取样装置，旨在解决现有技术中无人机取样质量差的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

无人机取样装置，包括无人机、升降机构以及取样机构，

无人机包括无人机本体与遥控器，无人机本体内置控制器与蓄电池；

升降机构包括固接于无人机底部的安装架，安装架上设有用于管绳升降的牵引机构；

取样机构包括连接座，管绳的外端与连接座固定连接，连接座的底部转动连接有筒体，筒体内设有泵体、布水箱、以及若干个取样罐，取样罐的顶部端口连接有第一排水管，第一排水管的排水方向与筒体转向的切线方向一致，取样罐的底部端口通过第一进水管连通布水箱，第一进水管上设有第一电磁阀，泵体的进水端连通筒体外部，泵体的排水端连通布水箱，布水箱的底部端口连接有第二排水管，第二排水管上设有第二电磁阀。

其中，管绳内套设有电缆，电缆的一端通过第一旋转电接头与控制器、蓄电池电连接；电缆的另一端通过第二旋转接头与泵体、第一电磁阀、第二电磁阀电连接。

其中，筒体内设有排水腔，第二排水管延伸至排水腔内部，排水腔的底部设有可拆卸的腔盖，排水腔的侧部设有若干个排水通道，排水通道连通至筒体外部，排水通道的外端口与筒体转向的切线方向一致。

其中，安装架上安装有第一导向轮，管绳支撑在第一导向轮的上部，安装架上设有滑槽，滑槽内竖向滑动连接安装块，第一导向轮的轴端连接于安装块，滑槽的底部设有压力传感器，管绳外壁设有若干个以固定间隔排列设置的反光标识，安装架上设有用于与反光标识形成感应的光电传感器，压力传感器、光电传感器均与控制器、蓄电池电连接。