[发明专利]无人机取样装置

权利要求书

1.无人机取样装置，包括无人机、升降机构以及取样机构，其特征在于，

所述无人机包括无人机本体与遥控器，所述无人机本体内置控制器与蓄电池；

所述升降机构包括固接于所述无人机底部的安装架，所述安装架上设有用于管绳升降的牵引机构；

所述取样机构包括连接座，所述管绳的外端与所述连接座固定连接，所述连接座的底部转动连接有筒体，所述筒体内设有泵体、布水箱、以及若干个取样罐，所述取样罐的顶部端口连接有第一排水管，所述第一排水管的排水方向与所述筒体转向的切线方向一致，所述取样罐的底部端口通过第一进水管连通所述布水箱，所述第一进水管上设有第一电磁阀，所述泵体的进水端连通所述筒体外部，所述泵体的排水端连通所述布水箱，所述布水箱的底部端口连接有第二排水管，所述第二排水管上设有第二电磁阀；

所述管绳内套设有电缆，所述电缆的一端通过第一旋转电接头与所述控制器、蓄电池电连接；所述电缆的另一端通过第二旋转接头与所述泵体、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀电连接；

所述安装架上安装有第一导向轮，所述管绳支撑在所述第一导向轮的上部，所述安装架上设有滑槽，所述滑槽内竖向滑动连接安装块，所述第一导向轮的轴端连接于所述安装块，所述滑槽的底部设有压力传感器，所述管绳外壁设有若干个以固定间隔排列设置的反光标识，所述安装架上设有用于与所述反光标识形成感应的光电传感器，所述压力传感器、所述光电传感器均与所述控制器、蓄电池电连接。

2.如权利要求1所述的无人机取样装置，其特征在于，所述筒体内设有排水腔，所述第二排水管延伸至所述排水腔内部，所述排水腔的底部设有可拆卸的腔盖，所述排水腔的侧部设有若干个排水通道，所述排水通道连通至所述筒体外部，所述排水通道的外端口与所述筒体转向的切线方向一致。

3.如权利要求1所述的无人机取样装置，其特征在于，所述管绳的两侧设有第二导向轮，所述第二导向轮位于所述第一导向轮与所述光电传感器之间。

4.如权利要求1所述的无人机取样装置，其特征在于，所述连接座上固接有若干个沿着径向延伸的挡板，若干个所述挡板围绕所述连接座呈圆周排列设置。

5.如权利要求1所述的无人机取样装置，其特征在于，所述筒体底部可拆卸的连接有配重部。

6.如权利要求1所述的无人机取样装置，其特征在于，所述安装架上设有摄像头，所述遥控器为可视化遥控器。

7.如权利要求1所述的无人机取样装置，其特征在于，所述安装架上固接有锥形套筒，所述管绳同轴贯穿所述锥形套筒，所述连接座上设有与所述锥形套筒插配的锥形头，所述管绳的绳端与所述锥形头的顶部固定连接。

8.如权利要求2所述的无人机取样装置，其特征在于，所述筒体包括上部密封筒、中间筒以及下部密封筒，所述取样罐的顶部位于上部密封筒，所述取样罐的底部、所述布水箱位于所述下部密封筒，所述泵体位于所述中间筒，所述泵体为潜水泵，所述中间筒的筒壁设有若干个通孔，所述排水腔位于所述下部密封筒的底部。