[发明专利]一种车辆安全监控方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种车辆安全监控方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在当前车辆行驶的过程中，监控当前车辆中硬件设备的实时状态指标；其中，硬件设备至少包括SOC和MCU；根据硬件设备的实时状态指标，确定当前车辆的安全监控结果。上述方案提供的方法，通过根据硬件设备在车辆行驶过程中的实时状态指标，确定对应的安全监控结果，提高了安全监控结果的实时性，为提高车辆的行车安全奠定了基础。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆安全监控方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶技术已经在汽车制造业得到广泛的应用，其中，自动驾驶车辆的系统级芯片(System on Chip，简称：SOC)和微控制单元(Microcontroller Unit，简称：MCU)等硬件装置的硬件安全直接影响车辆的行车安全。

在现有技术中，通常是定期利用外部诊断仪，对这些硬件的硬件性能进行质量检测，并根据得到的质量检测结果，确定自动驾驶系统的硬件可靠性。

但是，若基于现有技术进行硬件的质量检测，不仅需要借助外部诊断器，还无法保证检测结果的实时性，也就不利于保证车辆的行车安全。

发明内容

本申请提供一种车辆安全监控方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术得到的检测结果的实时性低等缺陷。

本申请第一个方面提供一种车辆安全监控方法，包括：

在当前车辆行驶的过程中，监控当前车辆中硬件设备的实时状态指标；其中，所述硬件设备至少包括SOC和MCU；

根据所述硬件设备的实时状态指标，确定所述当前车辆的安全监控结果。

可选的，当所述硬件设备为SOC时，所述实时状态指标包括传感器输入接口电路的状态信息、SOC上电时序、SOC供电电压和SOC温度中的至少一项。

可选的，当所述硬件设备为MCU时，所述实时状态指标包括IMU内部故障监控结果、GPS天线接口电路的状态信息、风扇驱动电路的状态信息、CAN总线收发器状态信息和MCU供电电压中的至少一项。

可选的，当所述硬件设备的实时状态指标为SOC的传感器输入接口电路的状态信息时，所述监控当前车辆中硬件设备的实时状态指标，包括：

监控传感器电源芯片的状态监控管脚输出的电平信号；或，监控传感器输入接口电路的输出电压；

根据所述电平信号或所述输出电压，确定所述传感器输入接口电路的状态信息。

可选的，当确定所述传感器输入接口电路的状态信息为异常时，所述方法还包括：

控制所述传感器电源芯片停止供电。

可选的，所述根据所述硬件设备的实时状态指标，确定所述当前车辆的安全监控结果，包括：

根据所述硬件设备的实时状态指标，确定所述当前车辆的安全故障类型；

根据所述安全故障类型，确定所述当前车辆的安全监控结果；其中，所述安全监控结果至少包括所述安全故障类型对应的故障等级。

可选的，还包括：

根据所述当前车辆的安全监控结果，对所述当前车辆的驾驶状态进行控制。

本申请第二个方面提供一种车辆安全监控装置，包括：

监控模块，用于在当前车辆行驶的过程中，监控当前车辆中硬件设备的实时状态指标；其中，所述硬件设备至少包括SOC和MCU；

确定模块，用于根据所述硬件设备的实时状态指标，确定所述当前车辆的安全监控结果。