[发明专利]一种车辆安全监控方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆安全监控方法，其特征在于，包括：

在当前车辆行驶的过程中，监控当前车辆中硬件设备的实时状态指标；其中，所述硬件设备至少包括SOC和MCU；

根据所述硬件设备的实时状态指标，确定所述当前车辆的安全监控结果；

当所述硬件设备的实时状态指标为SOC的传感器输入接口电路的状态信息时，所述监控当前车辆中硬件设备的实时状态指标，包括：

监控传感器电源芯片的状态监控管脚输出的电平信号；或，监控传感器输入接口电路的输出电压；

根据所述电平信号或所述输出电压，确定所述传感器输入接口电路的状态信息；

当确定所述传感器输入接口电路的状态信息为异常时，控制所述传感器电源芯片停止供电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述硬件设备为SOC时，所述实时状态指标包括传感器输入接口电路的状态信息、SOC上电时序、SOC供电电压和SOC温度中的至少一项。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述硬件设备为MCU时，所述实时状态指标包括IMU内部故障监控结果、GPS天线接口电路的状态信息、风扇驱动电路的状态信息、CAN总线收发器状态信息和MCU供电电压中的至少一项。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述硬件设备的实时状态指标，确定所述当前车辆的安全监控结果，包括：

根据所述硬件设备的实时状态指标，确定所述当前车辆的安全故障类型；

根据所述安全故障类型，确定所述当前车辆的安全监控结果；其中，所述安全监控结果至少包括所述安全故障类型对应的故障等级。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述当前车辆的安全监控结果，对所述当前车辆的驾驶状态进行控制。

6.一种车辆安全监控装置，其特征在于，包括：

监控模块，用于在当前车辆行驶的过程中，监控当前车辆中硬件设备的实时状态指标；其中，所述硬件设备至少包括SOC和MCU；

确定模块，用于根据所述硬件设备的实时状态指标，确定所述当前车辆的安全监控结果；

当所述硬件设备的实时状态指标为SOC的传感器输入接口电路的状态信息时，所述监控模块，具体用于：

监控传感器电源芯片的状态监控管脚输出的电平信号；或，监控传感器输入接口电路的输出电压；

根据所述电平信号或所述输出电压，确定所述传感器输入接口电路的状态信息；

所述装置还包括：控制模块；

当确定所述传感器输入接口电路的状态信息为异常时，所述控制模块用于控制所述传感器电源芯片停止供电。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至5任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至5任一项所述的方法。