[发明专利]一种螺栓与螺母自动旋钮装配设备

说明书

本发明涉及自动装配领域，具体是涉及一种螺栓与螺母自动旋钮装配设备，包括装配台和设置在装配台上的自动装配装置以及围绕在装配台四周的螺栓振动盘、螺母振动盘、平垫圈振动盘和橡胶垫振动盘，装配台的旁侧还设有用以上料螺母的第一机器人和用以上料螺栓、平垫圈和橡胶垫的第二机器人，自动装配装置包括螺栓定位机构和螺母组装机构，螺栓定位机构和螺母组装机构均设置在装配台上，并且螺母组装机构还位于螺栓定位机构的下方，本申请通过螺栓定位机构和螺母组装机构之间的配合，实现了对螺栓和螺母的自动装配，并且完成了多个螺栓套件的同步组装，提高了装配效率。

技术领域

本发明涉及自动装配领域，具体是涉及一种螺栓与螺母自动旋钮装配设备。

背景技术

目前市场上所需要的螺栓套件，用量相当大，螺栓套件又是由四个组件组合而成，分别是螺栓、平垫圈、橡胶垫、螺母，装配四个零件的原始的操作方法就是全部人工装配，把四种零件，用手工组装一起，效率极低，而且要很多人工来进行组装，加大了人力劳动，然而现有的螺栓套件的自动组装，基本是一个一个零件的组装，在大批量螺栓套件组装时，装配效率较低。

目前公开的中国专利CN201711141669.2运输螺栓套件自动组装机，包括有螺栓震动盘、平垫圈震动盘、橡胶垫震动盘、塑料支柱震动盘，所述螺栓震动盘的a出料轨道的出口端一侧设有a推料气缸，对应的另一侧设有a装配台，a推料气缸上设有a感应器，所述平垫圈震动盘的b出料轨道出口端一侧设有b推料气缸，对应的另一侧设有b装配台，b推料气缸上设有b感应器，所述橡胶垫震动盘的c出料轨道的出口端一侧设有c推料气缸，对应的另一侧设有c装配台，c推料气缸上设有c感应器，所述塑料支柱震动盘的d出料轨道的出口端一侧设有d推料气缸，对应的另一侧设有d装配台，d推料气缸上设有d感应器，所述a装配台与b装配台上方设有可移动的立式双夹钳，a装配台上的螺栓由立式双夹钳的第一钳夹至b装配台上的平垫圈中，所述c装配台设置在d装配台上方，d装配台下方设有上顶气缸，d装配台上的塑料支柱由上顶气缸顶入c装配台上的橡胶垫中，c装配台一侧设有可移动的平式双刀夹钳，装配完成的塑料支柱与橡胶垫由平式双刀夹钳的第一刀口叉至e装配台，装配完成的螺栓与平垫圈由立式双夹钳的第二钳夹至装配完成的塑料支柱与橡胶垫上，装配完成的螺栓、平垫圈、塑料支柱与橡胶垫由平式双刀夹钳的第二刀口叉至f装配台，所述立式双夹钳上还设有可升降的旋转扭矩枪，旋转扭矩枪与f装配台对应，装配完成的螺栓与平垫圈由旋转扭矩枪旋入装配完成的塑料支柱与橡胶垫中，其中，所述a装配台、b装配台以及e装配台设置在同一Y轴线上，所述c装配台、e装配台以及f 装配台设置在用一X轴线上。

根据上述专利所述，该专利是将四个零件一个个对应后再进行组装，组装的对应时间较长，而且效率不高，为了能够提高组装效率，因此，需要一种能够多组零件同步装配的自动旋钮装配设备。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种螺栓与螺母自动旋钮装配设备，本申请通过螺栓定位机构和螺母组装机构之间的配合，实现了对螺栓和螺母的自动装配，并且完成了多个螺栓套件的同步组装，提高了装配效率。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种螺栓与螺母自动旋钮装配设备，包括装配台和设置在装配台上的自动装配装置以及围绕在装配台四周的螺栓振动盘、螺母振动盘、平垫圈振动盘和橡胶垫振动盘，装配台的旁侧还设有用以上料螺母的第一机器人和用以上料螺栓、平垫圈和橡胶垫的第二机器人，自动装配装置包括螺栓定位机构和螺母组装机构，螺栓定位机构和螺母组装机构均设置在装配台上，并且螺母组装机构还位于螺栓定位机构的下方。

优选的，螺栓定位机构包括有定位板、挤压件和挡块，定位板通过两个支撑柱呈水平状态固定在装配台上，挤压件设置在定位板的一侧，挡块设置在定位板远离挤压件的一侧，挤压件能够在定位板上沿着定位板的宽度方向移动，两个支撑柱上还固定设有一个安装架，并且安装架上还设有一个用以带动定位板水平移动的第一直线驱动器。