[发明专利]一种螺栓与螺母自动旋钮装配设备

权利要求书

1.一种螺栓与螺母自动旋钮装配设备，包括装配台（1）和设置在装配台（1）上的自动装配装置（8）以及围绕在装配台（1）四周的螺栓振动盘（2）、螺母振动盘（3）、平垫圈振动盘（4）和橡胶垫振动盘（5），装配台（1）的旁侧还设有用以上料螺母的第一机器人（6）和用以上料螺栓、平垫圈和橡胶垫的第二机器人（7），其特征在于，自动装配装置（8）包括螺栓定位机构（8a）和螺母组装机构（8b），螺栓定位机构（8a）和螺母组装机构（8b）均设置在装配台（1）上，并且螺母组装机构（8b）还位于螺栓定位机构（8a）的下方；

螺栓定位机构（8a）包括有定位板（8a1）、挤压件（8a2）和挡块（8a3），定位板（8a1）通过两个支撑柱（8a4）呈水平状态固定在装配台（1）上，挤压件（8a2）设置在定位板（8a1）的一侧，挡块（8a3）设置在定位板（8a1）远离挤压件（8a2）的一侧，挤压件（8a2）能够在定位板（8a1）上沿着定位板（8a1）的宽度方向移动，两个支撑柱（8a4）上还固定设有一个安装架（8a5），并且安装架（8a5）上还设有一个用以带动定位板（8a1）水平移动的第一直线驱动器（8a6）；

定位板（8a1）呈长条板状，定位板（8a1）上沿着其长度方向等间距的开设有多个自上而下贯通的U形口（8a11），每个U形口（8a11）的开口端均面向挤压件（8a2），每个U形口（8a11）的闭口端还均设有一个挡块（8a3），每个U形口（8a11）的口径还均等于螺栓的杆径，每个U形口（8a11）内还均内嵌有一个第一磁铁（8a13），并且定位板（8a1）上位于每个U形口（8a11）处还均设有一个尺寸大于U形口（8a11）的U形轨道（8a12）；

挤压件（8a2）呈长条板状，挤压件（8a2）面向定位板（8a1）的一面沿着挤压件（8a2）的长度方向还等间距的设有多个挤压块（8a21），每个挤压块（8a21）分别对应于一个U形口（8a11），并且每个挤压块（8a21）的端部还均开设有契合于螺栓头端的挤压口；

螺母组装机构（8b）包括移动滑台（8b1）、条形板（8b2）和旋转件（8b3），移动滑台（8b1）固定设置在装配台（1）上，移动滑台（8b1）上能够滑动的设有一个支撑台（8b4），支撑台（8b4）的移动方向平行于挤压件（8a2）的移动方向，条形板（8b2）设置在支撑台（8b4）上且条形板（8b2）能够在支撑台（8b4）上竖直移动，支撑台（8b4）上还设有一个用以带动条形板（8b2）竖直移动的第二直线驱动器（8b5），旋转件（8b3）具有多个，多个旋转件（8b3）沿着条形板（8b2）的长度方向等间距的设置在条形板（8b2）上，每个旋转件（8b3）分别能够对应于一个U形口（8a11），每个旋转件（8b3）还均能够在条形板（8b2）上旋转，并且条形板（8b2）上还设有一个用以驱动多个旋转件（8b3）同步旋转的联动件（8b6）。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓与螺母自动旋钮装配设备，其特征在于，旋转件（8b3）包括有一个轴承（8b31）和一个圆柱（8b32），轴承（8b31）的内圈固定在条形板（8b2）上，圆柱（8b32）同轴且固定的设置在轴承（8b31）的外圈上，圆柱（8b32）的顶部还开设有一个用以卡住螺母的卡口，卡口内还设有一个第二磁铁（8b33），并且圆柱（8b32）上还同轴且贯通的开设有一个穿过条形板（8b2）的通口，该通口的直径大于螺栓的杆径。

3.根据权利要求1所述的一种螺栓与螺母自动旋钮装配设备，其特征在于，联动件（8b6）包括有一个第一同步带（8b61）、一个旋转驱动器（8b62）和多个第二同步带（8b63），旋转驱动器（8b62）通过机架固定在条形板（8b2）上，第一同步带（8b61）套设在旋转驱动器（8b62）的输出端和一个轴承（8b31）的外圈上，多个第二同步带（8b63）分别套设在每两个相邻的轴承（8b31）的外圈上。