[发明专利]带有自动收料机构的圆形铝板自动冲压装置

说明书

本发明涉及铝圆板制备领域，具体涉及带有自动收料机构的圆形铝板自动冲压装置，包括第一输送带、第七输送带、收料机构、冲压机、偏摆式送料机、整平机和放卷机；在偏摆送料机体进料端处设置限位式输送带；限位式输送带包括第二连接杆、第三固定块、滚柱、第四固定块、螺杆和竖向导柱；在冲压机出料端的下方设置第一输送带，第一输送带的出料端与第七输送带的进料端连通，在第七输送带出料端处设置收料机构，收料机构包括第八输送带、收料架、卡爪和底托；在第八输送带上设置收料架，收料架包括底座、第一立柱、第二立柱、第一通孔和第二凹槽。实现冲压后的铝板进行自动外观检测和自动码垛输送，减少人工支出，提升作业效率。

技术领域

本发明涉及铝圆板制备领域，具体涉及带有自动收料机构的圆形铝板自动冲压装置的结构技术领域。

背景技术

铝圆板主要通过冲压机对铝板进行冲压加工而成，铝圆板可以应用于电子、日化、医药、文教和汽车配件。电器、保温、机械制造、汽车、航天、军工、模具、建筑、印刷等行业。

铝圆板加工后，需要对铝圆板进行层叠码放，以便于后期包装和输送，而现有的铝圆板码垛大多通过人工进行码放，效率较低；且针对客户需要，需对铝圆板的外观进行品质检测，如果通过人工进行肉眼检测，需要对码垛好的铝板再重新翻看，增加劳动强度，且容易漏检和提升划伤不良。

发明内容

本发明的目的在于提供带有自动收料机构的圆形铝板自动冲压装置，实现冲压后的铝板进行自动外观检测和自动码垛输送，减少人工支出，提升作业效率。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

带有自动收料机构的圆形铝板自动冲压装置，包括第一输送带、第七输送带、收料机构、冲压机、偏摆式送料机、整平机和放卷机；沿物料的输送方向，依次设置放卷机、整平机、偏摆式送料机和冲压机；偏摆式送料机包括基座、偏摆送料机体和限位式输送带；在基座上滑动设置偏摆送料机体，偏摆送料机体沿垂直于物料输送方向进行往复滑动；在偏摆送料机体进料端处设置限位式输送带；限位式输送带包括第二连接杆、第三固定块、滚柱、第四固定块、螺杆和竖向导柱；沿平行于物料输送方向，在偏摆送料机体进料端的下方固定设置两个第二连接杆，在第二连接杆上固定设置第三固定块，滚柱的两端分别与第三固定块转动连接；滚柱沿水平方向设置；在第二连接杆上、第三固定块旁设置第四固定块，螺杆的一端贯穿第四固定块，螺杆沿水平方向设置，在螺杆位于两个第二连接杆之间的一端设置竖向导柱，竖向导柱沿竖直方向设置，且螺杆与竖向导柱的底部转动连接；在冲压机出料端的下方设置第一输送带，第一输送带的出料端与第七输送带的进料端连通，在第七输送带出料端处设置收料机构，收料机构包括第八输送带、收料架、卡爪和底托；在第八输送带上设置收料架，收料架包括底座、第一立柱、第二立柱、第一通孔和第二凹槽；底座与第八输送带连接，在底座上设置第一通孔，沿竖直方向，第一通孔贯穿底座；在底座上、第一通孔周围固定设置第一立柱和第二立柱；在底座两侧设置第二凹槽；在第七输送带出料端的下方设置底托和卡爪，卡爪与第二凹槽配合工作；底托包括丝杠、第二伺服电机和托盘，沿竖直方向设置丝杠，丝杠贯穿第八输送带，在第八输送带的底部固定设置第二伺服电机，第二伺服电机与丝杠的丝杠螺母传动连接，在丝杠的顶部固定设置托盘，第八输送带上设置用于托盘和丝杠通过的通道；托盘的尺寸小于第一通孔的尺寸，第一通孔的尺寸小于铝板的尺寸。

进一步地，所述第一立柱位于靠近第七输送带的一侧，第二立柱位于远离第七输送带的一侧；第一立柱的高度小于第二立柱的高度。

进一步地，在所述第一输送带与第七输送带之间设置第二输送带和第五输送带；第一输送带的出料端与第二输送带的进料端连通，第二输送带的出料端与第五输送带的进料端连通，第五输送带的出料端与第七输送带的进料端连通；在第二输送带的上方设置第一外观检测仪；在第五输送带上方设置第二外观检测仪。