[发明专利]带有自动收料机构的圆形铝板自动冲压装置

权利要求书

1.带有自动收料机构的圆形铝板自动冲压装置，其特征在于：包括冲压机（1）、第一输送带（11）、第七输送带（17）、收料机构（4）、偏摆式送料机（6）、整平机（7）和放卷机（8）；沿物料的输送方向，依次设置放卷机（8）、整平机（7）、偏摆式送料机（6）和冲压机（1）；偏摆式送料机（6）包括基座（61）、偏摆送料机体（62）和限位式输送带（64）；在基座（61）上滑动设置偏摆送料机体（62），偏摆送料机体（62）沿垂直于物料输送方向进行往复滑动；在偏摆送料机体（62）进料端处设置限位式输送带（64）；限位式输送带（64）包括第二连接杆（641）、第三固定块（642）、滚柱（643）、第四固定块（644）、螺杆（645）和竖向导柱（646）；沿平行于物料输送方向，在偏摆送料机体（62）进料端的下方固定设置两个第二连接杆（641），在第二连接杆（641）上固定设置第三固定块（642），滚柱（643）的两端分别与第三固定块（642）转动连接；滚柱（643）沿水平方向设置；在第二连接杆（641）上、第三固定块（642）旁设置第四固定块（644），螺杆（645）的一端贯穿第四固定块（644），螺杆（645）沿水平方向设置，在螺杆（645）位于两个第二连接杆（641）之间的一端设置竖向导柱（646），竖向导柱（646）沿竖直方向设置，且螺杆（645）与竖向导柱（646）的底部转动连接在冲压机（1）出料端的下方设置第一输送带（11），第一输送带（11）的出料端与第七输送带（17）的进料端连通，在第七输送带（17）出料端处设置收料机构（4），收料机构（4）包括第八输送带（41）、收料架（42）、卡爪（43）和底托（44）；在第八输送带（41）上设置收料架（42），收料架（42）包括底座（421）、第一立柱（422）、第二立柱（423）、第一通孔（424）和第二凹槽（425）；底座（421）与第八输送带（41）连接，在底座（421）上设置第一通孔（424），沿竖直方向，第一通孔（424）贯穿底座（421）；在底座（421）上、第一通孔（424）周围固定设置第一立柱（422）和第二立柱（423）；在底座（421）两侧设置第二凹槽（425）；在第七输送带（17）出料端的下方设置底托（44）和卡爪（43），卡爪（43）与第二凹槽（425）配合工作；底托（44）包括丝杠（441）、第二伺服电机（442）和托盘（443），沿竖直方向设置丝杠（441），丝杠（441）贯穿第八输送带（41），在第八输送带（41）的底部固定设置第二伺服电机（442），第二伺服电机（442）与丝杠（441）的丝杠螺母传动连接，在丝杠（441）的顶部固定设置托盘（443），第八输送带（41）上设置用于托盘（443）和丝杠（441）通过的通道；托盘（443）的尺寸小于第一通孔（424）的尺寸，第一通孔（424）的尺寸小于铝板的尺寸。

2.根据权利要求1所述的带有自动收料机构的圆形铝板自动冲压装置，其特征在于：所述第一立柱（422）位于靠近第七输送带（17）的一侧，第二立柱（423）位于远离第七输送带（17）的一侧；第一立柱（422）的高度小于第二立柱（423）的高度。

3.根据权利要求1所述的带有自动收料机构的圆形铝板自动冲压装置，其特征在于：在所述第一输送带（11）与第七输送带（17）之间设置第二输送带（12）和第五输送带（15）；第一输送带（11）的出料端与第二输送带（12）的进料端连通，第二输送带（12）的出料端与第五输送带（15）的进料端连通，第五输送带（15）的出料端与第七输送带（17）的进料端连通；在第二输送带（12）的上方设置第一外观检测仪（21）；在第五输送带（15）上方设置第二外观检测仪（22）。