[发明专利]高空抛物检测方法、装置、计算机设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202111145829.7 申请日: 2021-09-28
公开(公告)号: CN114119657A 公开(公告)日: 2022-03-01
发明(设计)人: 王超 申请(专利权)人: 浙江大华技术股份有限公司
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246
代理公司: 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 代理人: 何晓春
地址: 310051 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 高空 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质
【说明书】:

本申请涉及安防监控领域,特别是涉及一种高空抛物检测方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法包括:获取检测区域,所述检测区域包括抛物的起始位置;响应于高空抛物事件的触发指令获取抛物所在位置,并对抛物进行跟踪获取跟踪信息;若抛物所在位置不在所述检测区域中,则基于所述跟踪信息确定抛物的起始位置。本发明能够提高抛物的起始位置判断的准确性。

技术领域

本申请涉及安防监控领域,特别是涉及一种高空抛物检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着居民生活现代化进程的推进,越来越多的高楼大厦拔地而起,高空抛物现象越发增多,高空抛物一直以来都备受关注,因为它不仅是不文明行为,而且给城市安全带来的巨大威胁。

现有的高空抛物检测方法通过摄像头对目标建筑进行监控,服务器对监控视频进行分析,确定是否发生高空抛物事件。由于服务器的数据分析处理具有一定的延时,因此当检测到高空抛物事件时,抛物所在的位置可能并不是抛物的起始位置,因此对抛物起始位置的判断不准确。

发明内容

基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种高空抛物检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面,本发明实施例提出一种高空抛物检测方法,所述方法包括:

获取检测区域,所述检测区域包括抛物的起始位置;

响应于高空抛物事件的触发指令获取抛物所在位置,并对抛物进行跟踪获取跟踪信息;

若抛物所在位置不在所述检测区域中,则基于所述跟踪信息确定抛物的起始位置。

在一实施例中,所述获取检测区域包括:

基于当前的检测时间确定对应的检测规则,所述检测规则包括开窗检测以及灯光检测;

基于所述检测规则对目标建筑进行检测,确定检测区域。

在一实施例中,所述对抛物进行跟踪获取跟踪信息包括:

获取所述抛物的图像;

当所述抛物的图像面积大于或等于设定阈值时,基于所述抛物图像的特征进行关联对所述抛物进行跟踪,获得跟踪信息;

当所述抛物的图像面积小于设定阈值时,基于所述抛物在预设的参考坐标系中的坐标进行关联对所述抛物进行跟踪,获得跟踪信息。

在一实施例中,所述跟踪信息包括含有抛物位置信息的第一监控视频,所述基于所述跟踪信息确定抛物的起始位置包括:

获取触发高空抛物事件前若干时间的第二监控视频;

将所述第一监控视频与第二监控视频进行拼接得到第三监控视频;

基于所述第三监控视频任一视频帧中抛物的位置信息,获取抛物的第一特征;

将所述第一特征与前一视频帧中的特征相匹配得到抛物的第二特征,并确定前一视频帧中抛物所在位置;

重复特征匹配步骤,直到无法与前一视频帧中的特征相匹配,则基于对应视频帧中抛物所在位置确定抛物的起始位置。

在一实施例中,所述跟踪信息包括含有抛物位置信息的第一监控视频,所述基于所述跟踪信息确定抛物的起始位置包括:

基于所述第一监控视频中抛物的位置信息,确定抛物的轨迹;

基于所述抛物的轨迹确定抛物的起始位置。

在一实施例中,所述方法还包括:

获取所述检测区域的目标区域,将目标区域的中心点作为第一预置点;

将检测到对象的所在位置作为第二预置点;

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