[发明专利]高空抛物检测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种高空抛物检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取检测区域，所述检测区域包括抛物的起始位置；

响应于高空抛物事件的触发指令获取抛物所在位置，并对抛物进行跟踪获取跟踪信息；

若抛物所在位置不在所述检测区域中，则基于所述跟踪信息确定抛物的起始位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取检测区域包括：

基于当前的检测时间确定对应的检测规则，所述检测规则包括开窗检测以及灯光检测；

基于所述检测规则对目标建筑进行检测，确定检测区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对抛物进行跟踪获取跟踪信息包括：

获取所述抛物的图像；

当所述抛物的图像面积大于或等于设定阈值时，基于所述抛物图像的特征进行关联对所述抛物进行跟踪，获得跟踪信息；

当所述抛物的图像面积小于设定阈值时，基于所述抛物在预设的参考坐标系中的坐标进行关联对所述抛物进行跟踪，获得跟踪信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟踪信息包括含有抛物位置信息的第一监控视频，所述基于所述跟踪信息确定抛物的起始位置包括：

获取触发高空抛物事件前若干时间的第二监控视频；

将所述第一监控视频与第二监控视频进行拼接得到第三监控视频；

基于所述第三监控视频任一视频帧中抛物的位置信息，获取抛物的第一特征；

将所述第一特征与前一视频帧中的特征相匹配得到抛物的第二特征，并确定前一视频帧中抛物所在位置；

重复特征匹配步骤，直到无法与前一视频帧中的特征相匹配，则基于对应视频帧中抛物所在位置确定抛物的起始位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟踪信息包括含有抛物位置信息的第一监控视频，所述基于所述跟踪信息确定抛物的起始位置包括：

基于所述第一监控视频中抛物的位置信息，确定抛物的轨迹；

基于所述抛物的轨迹确定抛物的起始位置。

6.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述检测区域的目标区域，将目标区域的中心点作为第一预置点；

将检测到对象的所在位置作为第二预置点；

基于所述第一预置点和第二预置点生成巡检路线，并基于所述巡检路线进行高空抛物事件检测。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述检测区域的目标区域包括：

基于预设的参考坐标系，获取所述检测区域中的检测点的坐标；

基于K-means聚类方法对所述检测点进行聚类；

将包含最多检测点的簇所在的区域作为目标区域。

8.一种高空抛物检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取检测区域，所述检测区域包括抛物的起始位置；

跟踪模块，用于响应于高空抛物事件的触发指令获取抛物所在位置，并对抛物进行跟踪获取跟踪信息；

第一确定模块，用于若抛物所在位置不在所述检测区域中，则基于所述跟踪信息确定抛物的起始位置。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。