[发明专利]喷油器线圈镶块埋入注塑系统

说明书

本发明公开了喷油器线圈镶块埋入注塑系统，包括输送线、机器人、第一中转治具、第二中转治具、拆垛机构、码垛机构、胶框定位机构、线圈端子定位机构和控制系统；所述拆垛机构包括顶升气缸和侧面伸出气缸；所述码垛机构包括顶升气缸和扭簧机构；所述胶框定位机构包括阻挡气缸、定位气缸和光电感应器；所述线圈端子定位机构包括线圈端子矫正机构、正反转螺旋丝杆、镶块定位、快速定位和侧面夹紧定位机构。有益效果：本发明解决了之前都由工人操作生产效率低满足不了产能需求，成本投入大，使用本发明后全自动生产无需工人现场跟进操作，效率大幅提高成本，工作效率也有着极大降低的问题，实现全自动无人化生产。

技术领域

本发明涉及全自动埋入注塑取件技术领域，具体来说，涉及喷油器线圈镶块埋入注塑系统。

背景技术

目前，由于生产时由工人将线圈镶件埋入模具内后，还要工人分离镶块，此过程生产效率低，而且需要人工长期操作，导致人工劳费心神和高人工成本，很难达到高效益，且一台注塑机至少需要配备一名员工。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供喷油器线圈镶块埋入注塑系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：喷油器线圈镶块埋入注塑系统，包括输送线、机器人、第一中转治具、第二中转治具、拆垛机构、码垛机构、胶框定位机构、线圈端子定位机构和控制系统，所述输送线上一侧设置有码垛机构，所述输送线上另一侧设置有拆垛机构，所述输送线上一端设置有胶框入料口，所述输送线上另一端设置有胶框出料口，所述胶框出料口一端设置有第一中转治具，所述胶框入料口一端设置有第二中转治具，所述第一中转治具和第二中转治具同一侧设置有机器人，所述机器人一端固定有机器人夹具，所述机器人一侧设置有丢水口处，所述机器人和丢水口处一侧固定有防护网；

所述拆垛机构包括顶升气缸和侧面伸出气缸；

所述码垛机构包括顶升气缸和扭簧机构；

所述胶框定位机构包括阻挡气缸、定位气缸和光电感应器；

所述线圈端子定位机构包括线圈端子矫正机构、正反转螺旋丝杆、镶块定位、快速定位和侧面夹紧定位机构。

进一步的，所述拆垛机构的顶升气缸安装在侧面伸出气缸的底部，所述码垛机构的顶升气缸安装在扭簧机构的底部。

进一步的，所述胶框定位机构的阻挡气缸安装在胶框入料口和胶框出料口之间，所述阻挡气缸共有两个，其中一个阻挡气缸一侧安装有光电感应器，所述光电感应器一侧安装有定位气缸。

进一步的，所述线圈端子矫正机构和侧面夹紧定位机构同一侧设置有正反转螺旋丝杆，所述正反转螺旋丝杆一侧设置有镶块定位。

进一步的，所述线圈端子矫正机构和侧面夹紧定位机构另一侧设置有快速定位，所述线圈端子矫正机构和侧面夹紧定位机构另一侧还设置有电路气路快换。

进一步的，所述机器人夹具上安装有快换。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：可以实现快速切换多种线圈、镶块，将线圈、镶块分别放入机器指定位置，并完全按照现场自动化使用需求定制，并放于注塑机旁边配合使用，作用实现全自动注塑生产，本发明解决了之前都由工人操作生产效率低满足不了产能需求，成本投入大，使用本发明后全自动生产无需工人现场跟进操作，效率大幅提高成本，工作效率也有着极大降低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的喷油器线圈镶块埋入注塑系统的结构示意图；