[发明专利]喷油器线圈镶块埋入注塑系统

权利要求书

1.喷油器线圈镶块埋入注塑系统，其特征在于，包括输送线（7）、机器人（3）、第一中转治具（5）、第二中转治具（9）、拆垛机构（11）、码垛机构（10）、胶框定位机构、线圈端子定位机构和控制系统，所述输送线（7）上一侧设置有码垛机构（10），所述输送线（7）上另一侧设置有拆垛机构（11），所述输送线（7）上一端设置有胶框入料口（8），所述输送线（7）上另一端设置有胶框出料口（6），所述胶框出料口（6）一端设置有第一中转治具（5），所述胶框入料口（8）一端设置有第二中转治具（9），所述第一中转治具（5）和第二中转治具（9）同一侧设置有机器人（3），所述机器人（3）一端固定有机器人夹具（1），所述机器人（3）一侧设置有丢水口处（4），所述机器人（3）和丢水口处（4）一侧固定有防护网（2）；

所述拆垛机构包括顶升气缸（13）和侧面伸出气缸（12）；

所述码垛机构包括顶升气缸（13）和扭簧机构（24）；

所述胶框定位机构包括阻挡气缸（14）、定位气缸（15）和光电感应器（16）；

所述线圈端子定位机构包括线圈端子矫正机构（19）、正反转螺旋丝杆（17）、镶块定位（18）、快速定位（21）和侧面夹紧定位机构（22）。

2.根据权利要求1所述的喷油器线圈镶块埋入注塑系统，其特征在于，所述拆垛机构（11）的顶升气缸（13）安装在侧面伸出气缸（12）的底部，所述码垛机构（10）的顶升气缸（13）安装在扭簧机构（24）的底部。

3.根据权利要求1所述的喷油器线圈镶块埋入注塑系统，其特征在于，所述胶框定位机构的阻挡气缸（14）安装在胶框入料口（8）和胶框出料口（6）之间，所述阻挡气缸（14）共有两个，其中一个阻挡气缸（14）一侧安装有光电感应器（16），所述光电感应器（16）一侧安装有定位气缸（15）。

4.根据权利要求1所述的喷油器线圈镶块埋入注塑系统，其特征在于，所述线圈端子矫正机构（19）和侧面夹紧定位机构（22）同一侧设置有正反转螺旋丝杆（17），所述正反转螺旋丝杆（17）一侧设置有镶块定位（18）。

5.根据权利要求1所述的喷油器线圈镶块埋入注塑系统，其特征在于，所述线圈端子矫正机构（19）和侧面夹紧定位机构（22）另一侧设置有快速定位（21），所述线圈端子矫正机构（19）和侧面夹紧定位机构（22）另一侧还设置有电路气路快换（20）。

6.根据权利要求1所述的喷油器线圈镶块埋入注塑系统，其特征在于，所述机器人夹具（1）上安装有快换（23）。