[发明专利]扫地机器人的控制方法、装置及存储介质、电子设备

说明书

本发明公开了一种扫地机器人的控制方法、装置及存储介质、电子设备，该方法包括：确定用户的设置指令，并根据设置指令对扫地机器人的至少两种工作模式进行组合，以生成目标模式，其中，扫地机器人的工作模式包括仅扫地工作模式、仅干拖工作模式、仅湿拖工作模式和扫拖一体工作模式中的多种；控制扫地机器人执行目标模式。该方法可根据用户的实际需求排列组合扫地机器人的多个工作模式，生成符合用户需求的目标模式，使扫地机器人执行设置好的目标模式，满足用户的个性化使用需求。

技术领域

本技术领域属于扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人的控制方法、装置及存储介质、电子设备。

背景技术

相关技术中，扫地机器人一般采用扫拖一体模式工作，即扫地机器人一边吸尘一边拖地。然而，该扫拖一体模式下的工作方式，会造成灰尘和泥污染吸尘口，造成二次清洁污染且不便于用户清洁。并且，扫拖一体模式不符合传统清洁习惯(先扫地，清理干净灰尘后，再拖地)，以及无法满足用户有更精细化的清洁需求，如在梅雨季节觉得地面返潮时，会在完成日常清洁后再用干抹布拖地。如需解决上述痛点，需要多次调节扫地机器人的模式，并手动拆除相关配件，操作繁琐、用户体验不好。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种扫地机器人的控制方法，可根据用户的实际需求排列组合扫地机器人的多个工作模式，满足用户的个性化清洁需求。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第四个目的在于提出一种扫地机器人的控制装置。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种扫地机器人的控制方法，包括：确定用户的设置指令，并根据所述设置指令对所述扫地机器人的至少两种工作模式进行组合，以生成目标模式，其中，所述扫地机器人的工作模式包括仅扫地工作模式、仅干拖工作模式、仅湿拖工作模式和扫拖一体工作模式中的多种；控制所述扫地机器人执行所述目标模式。

根据本发明实施例的扫地机器人的控制方法，可根据用户的实际需求排列组合扫地机器人的多个工作模式，生成符合用户需求的目标模式，使扫地机器人执行设置好的目标模式，满足用户的个性化使用需求。

另外，根据本发明上述实施例提出的扫地机器人的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，根据所述设置指令对所述扫地机器人的至少两种工作模式进行组合，包括：确定需要进行组合的每种工作模式的执行时序，并根据所述执行时序将每种工作模式组合到一起。

根据本发明的一个实施例，在生成目标模式之后，所述方法还包括：保存所述目标模式，并对所述目标模式进行展示。

根据本发明的一个实施例，确定用户的设置指令，包括：在检测到所述用户针对所述仅扫地工作模式、仅干拖工作模式、仅湿拖工作模式和扫拖一体工作模式中任一工作模式的操作时，确定所述用户的设置指令。

根据本发明的一个实施例，在对所述扫地机器人的至少两种工作模式进行组合之前，所述方法还包括：获取所述扫地机器人的剩余电量信息，并根据所述剩余电量信息确定所述扫地机器人的当前剩余电量大于第一预设电量阈值时，允许对所述扫地机器人的至少两种工作模式进行组合。

根据本发明的一个实施例，在控制所述扫地机器人执行所述目标模式之前，所述方法还包括：获取所述扫地机器人的剩余电量信息，并根据所述剩余电量信息确定所述扫地机器人的当前剩余电量小于等于第一预设电量阈值时，发出充电提示信息。

根据本发明的一个实施例，所述第一预设电量阈值根据所述扫地机器人执行所述目标模式所需电量确定。