[发明专利]扫地机器人的控制方法、装置及存储介质、电子设备

权利要求书

1.一种扫地机器人的控制方法，其特征在于，包括：

确定用户的设置指令，并根据所述设置指令对所述扫地机器人的至少两种工作模式进行组合，以生成目标模式，其中，所述扫地机器人的工作模式包括仅扫地工作模式、仅干拖工作模式、仅湿拖工作模式和扫拖一体工作模式中的多种；

控制所述扫地机器人执行所述目标模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述设置指令对所述扫地机器人的至少两种工作模式进行组合，包括：

确定需要进行组合的每种工作模式的执行时序，并根据所述执行时序将每种工作模式组合到一起。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在生成目标模式之后，所述方法还包括：保存所述目标模式，并对所述目标模式进行展示。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定用户的设置指令，包括：

在检测到所述用户针对所述仅扫地工作模式、仅干拖工作模式、仅湿拖工作模式和扫拖一体工作模式中任一工作模式的操作时，确定所述用户的设置指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述扫地机器人的至少两种工作模式进行组合之前，所述方法还包括：

获取所述扫地机器人的剩余电量信息，并根据所述剩余电量信息确定所述扫地机器人的当前剩余电量大于第一预设电量阈值时，允许对所述扫地机器人的至少两种工作模式进行组合。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述扫地机器人执行所述目标模式之前，所述方法还包括：

获取所述扫地机器人的剩余电量信息，并根据所述剩余电量信息确定所述扫地机器人的当前剩余电量小于等于第一预设电量阈值时，发出充电提示信息。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述第一预设电量阈值根据所述扫地机器人执行所述目标模式所需电量确定。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有扫地机器人的控制程序，该扫地机器人的控制程序被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的扫地机器人的控制方法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的扫地机器人的控制程序，所述处理器执行所述扫地机器人的控制程序时，实现根据权利要求1-7中任一项所述的扫地机器人的控制方法。

10.一种扫地机器人的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于确定用户的设置指令；

组合模块，用于根据所述设置指令对所述扫地机器人的至少两种工作模式进行组合，以生成目标模式，其中，所述扫地机器人的工作模式包括仅扫地工作模式、仅干拖工作模式、仅湿拖工作模式和扫拖一体工作模式中的多种；

控制模块，用于控制所述扫地机器人执行所述目标模式。