[发明专利]负载口独立控制的负载敏感多路阀及液压系统

说明书

本发明公开一种负载口独立控制的负载敏感多路阀及液压系统，负载口独立控制的负载敏感多路阀包括进油联、至少一个工作联、连通进油联与各工作联的进油油路以及回油油路，工作联包括换向控制阀芯、回油控制阀芯、压力补偿阀、梭阀、工作联负载反馈油口，第一工作油路与第一负载口连接，第二工作油路与第二负载口连接，梭阀用于反馈各工作联液压油的最大压力，第一工作油路与第二工作油路分别通过换向控制阀芯与压力补偿阀与进油油路连接及分别通过回油控制阀芯与回油油路连接，换向控制阀芯控制腔连接进油比例控制阀，回油控制阀芯控制腔连接回油比例控制阀。设计简单，结构紧凑，控制方便、性能稳定可靠，零件配合精度及加工精度要求相对较低。

技术领域

本发明涉及液压多路阀，具体地，涉及一种负载口独立控制的负载敏感多路阀。此外，还涉及一种具有所述负载口独立控制的负载敏感多路阀的液压系统。

背景技术

目前主流的工程机械液压系统包括：普通节流调速系统、负流量控制系统、LS负载敏感系统、LUDV流量共享系统等。无一例外地，这些液压系统均采用集中式控制方案，即液压系统的核心元件-多路阀为一个整体式组件，与液压泵就近安装，一个多路阀控制所有执行器的运动方向和速度。

传统的负载敏感多路阀采用一根主阀芯对压力油流向进行控制，作用于连接在其负载口的执行机构，通过对阀芯的换向控制，实现执行机构方向的改变。由于采用一根主阀芯控制，进油、回油通道均为同一阀芯控制，节流槽的开启位移为同向联动，过流面积为同时增大或同时减小。为实现进油、回油的匹配性，往往得根据不同工况、不同流量设计不同的进、回油节流槽以满足要求，甚至需要在系统中增加平衡阀、单向节流阀、背压阀等辅助元件以增大回油背压，否则很容易导致主机运行不平稳，甚至失速，但在系统中增加了众多的附加阀，则主机的能耗和成本则又大大增加。

为此，一种进油及回油分别控制技术被提出来，可以很好的解决传统的多路阀遇到的问题。现有的负载口独立控制双阀芯多路阀主要由一个主阀体、两个主阀芯组件、一个先导换向阀总成及信号采集件等组成，在主阀体上嵌入压力传感器、温度传感器用以采集压力信号、温度变化信号，在主阀芯上集成位移传感器等方式用以采集阀芯位移量信号，通过控制给定先导换向阀总成输入信号强度、方式，可以对主阀芯位移分别进行控制，从而达到对系统需求压力、流量的控制，解决了传统多路阀所存在的问题。

但是，该类型负载口独立控制多路阀的流量与压力需求均通过压力传感器、流量传感器、位移传感器所采集到的数据进行比较分析，通过程序运算，输出系统所需流量与压力，使得系统调试、控制难度大大增加；由于众多的传感器的集成，使得阀体及阀芯的制造、安装及控制精度等要求均大幅增加。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种负载口独立控制的负载敏感多路阀，该负载口独立控制的负载敏感多路阀设计简单，结构紧凑，控制方便、性能稳定可靠，零件配合精度及加工精度要求相对较低。

本发明进一步所要解决的技术问题是提供一种液压系统，该液压系统的负载口独立控制的负载敏感多路阀设计简单，结构紧凑，控制方便、性能稳定可靠，零件配合精度及加工精度要求相对较低。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种负载口独立控制的负载敏感多路阀，包括进油联、至少一个工作联、连通所述进油联与各所述工作联的进油油路以及连通所述进油联与各所述工作联的回油油路，所述工作联包括换向控制阀芯、回油控制阀芯、压力补偿阀、梭阀、与所述梭阀的出油口连接的工作联负载反馈油口、与第一负载口连接的第一工作油路以及与第二负载口连接的第二工作油路，所述梭阀的一个进油口与所述换向控制阀芯的反馈油口连接，其另一个进油口与相邻所述工作联的工作联负载反馈油口连接，所述进油联的负载反馈油路与相邻所述工作联的工作联负载反馈油口连接，所述第一工作油路与所述第二工作油路分别通过所述换向控制阀芯与所述压力补偿阀连接，所述换向控制阀芯通过所述压力补偿阀与所述进油油路连接，所述第一工作油路与所述第二工作油路分别通过所述回油控制阀芯与所述回油油路连接，所述换向控制阀芯的控制腔连接有进油比例控制阀，所述回油控制阀芯的控制腔连接有回油比例控制阀。