[发明专利]喷油器线圈低压埋入注塑系统

说明书

本发明公开了喷油器线圈低压埋入注塑系统，包括四轴机器人、专用夹具、横移模组、取料模组、料盘二次定位、线圈定位装置、冲切水口装置、CCD检测、下料模组和控制系统，所述专用夹具安装在四轴机器人上，所述专用夹具和四轴机器人一侧固定有防护网，所述防护网一侧设置有冲切水口装置，所述冲切水口装置一侧设置有下料模组，所述下料模组一侧设置有CCD检测，所述CCD检测一侧设置有下料输送线，所述下料输送线一端设置有上料输送线。有益效果：解决了之前都由工人操作生产效率低满足不了产能需求，成本投入大，使用本发明后全自动生产无需工人现场跟进操作，效率大幅提高成本，工作效率也有着极大降低的问题。

技术领域

本发明涉及全自动埋入注塑取件技术领域，具体来说，涉及喷油器线圈低压埋入注塑系统。

背景技术

目前，由于生产时由工人将线圈埋入模具内后，还要工人分离产品和水口、产品检测，此过程生产效率低，而且需要人工长期操作，导致人工劳费心神和高人工成本，很难达到高效益，且一台注塑机至少需要配备一名员工。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供喷油器线圈低压埋入注塑系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：喷油器线圈低压埋入注塑系统，包括四轴机器人、专用夹具、横移模组、取料模组、料盘二次定位、线圈定位装置、冲切水口装置、CCD检测、下料模组和控制系统，所述专用夹具安装在四轴机器人上，所述专用夹具和四轴机器人一侧固定有防护网，所述防护网一侧设置有冲切水口装置，所述冲切水口装置一侧设置有下料模组，所述下料模组一侧设置有CCD检测，所述CCD检测一侧设置有下料输送线，所述下料输送线一端设置有上料输送线，所述上料输送线一侧设置有取料模组，所述取料模组一侧设置有料盘二次定位，所述料盘二次定位一侧设置有电箱，所述电箱一侧设置有上下模组，所述上下模组一侧设置有横移模组，所述横移模组一侧设置有线圈定位装置；

所述上下模组包括光电、电机和减速机；

所述横移模组包括模组和吸料盘机构；

所述料盘二次定位包括电箱盒和旋转气缸；

所述取料模组包括三轴模组和取料机械手夹爪；

所述线圈定位装置包括中转装配体、定位机构和旋转机构；

所述专用夹具包括放线圈夹具和取成品夹具；

所述冲切水口装置包括刀具装配和皮带移动机构；

所述下料模组包括取料机构、模组和真空装置。

进一步的，所述上下模组的电机设置在减速机顶部，所述电机和减速机同一侧设置有光电，所述横移模组的模组设置在吸料盘机构的一侧。

进一步的，所述料盘二次定位的电箱盒一侧安装有旋转气缸，所述旋转气缸共有四个，所述取料模组的取料机械手夹爪设置在三轴模组的一侧。

进一步的，所述线圈定位装置的中转装配体设置在定位机构一侧，所述中转装配体和定位机构一侧设置有旋转机构。

进一步的，所述专用夹具的放线圈夹具设置在取成品夹具一侧，所述冲切水口装置的刀具装配设置在皮带移动机构顶部。

进一步的，所述下料模组的模组一侧设置有取料机构，所述模组另一侧设置有真空装置。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：在注塑前将线圈埋入模具内，注塑完成后自动取出、分离水口和产品、CCD检测，并按分穴将合格产品和不合格品放到指定位置，实现全自动无人化生产，解决了之前都由工人操作生产效率低满足不了产能需求，成本投入大，使用本发明后全自动生产无需工人现场跟进操作，效率大幅提高成本，工作效率也有着极大降低的问题。

附图说明