[发明专利]喷油器线圈低压埋入注塑系统

权利要求书

1.喷油器线圈低压埋入注塑系统，其特征在于，包括四轴机器人（2）、专用夹具（1）、横移模组（13）、取料模组（9）、料盘二次定位（10）、线圈定位装置（14）、冲切水口装置（4）、CCD检测（6）、下料模组（5）和控制系统，所述专用夹具（1）安装在四轴机器人（2）上，所述专用夹具（1）和四轴机器人（2）一侧固定有防护网（3），所述防护网（3）一侧设置有冲切水口装置（4），所述冲切水口装置（4）一侧设置有下料模组（5），所述下料模组（5）一侧设置有CCD检测（6），所述CCD检测（6）一侧设置有下料输送线（7），所述下料输送线（7）一端设置有上料输送线（8），所述上料输送线（8）一侧设置有取料模组（9），所述取料模组（9）一侧设置有料盘二次定位（10），所述料盘二次定位（10）一侧设置有电箱（11），所述电箱（11）一侧设置有上下模组（12），所述上下模组（12）一侧设置有横移模组（13），所述横移模组（13）一侧设置有线圈定位装置（14）；

所述上下模组（12）包括光电（15）、电机（16）和减速机（17）；

所述横移模组（13）包括模组（18）和吸料盘机构（19）；

所述料盘二次定位（10）包括电箱盒（20）和旋转气缸（21）；

所述取料模组（9）包括三轴模组（22）和取料机械手夹爪（23）；

所述线圈定位装置（14）包括中转装配体（24）、定位机构（25）和旋转机构（26）；

所述专用夹具（1）包括放线圈夹具（27）和取成品夹具（28）；

所述冲切水口装置（4）包括刀具装配（29）和皮带移动机构（30）；

所述下料模组（5）包括取料机构（31）、模组（18）和真空装置（32）。

2.根据权利要求1所述的喷油器线圈低压埋入注塑系统，其特征在于，所述上下模组（12）的电机（16）设置在减速机（17）顶部，所述电机（16）和减速机（17）同一侧设置有光电（15），所述横移模组（13）的模组（18）设置在吸料盘机构（19）的一侧。

3.根据权利要求1所述的喷油器线圈低压埋入注塑系统，其特征在于，所述料盘二次定位（10）的电箱盒（20）一侧安装有旋转气缸（21），所述旋转气缸（21）共有四个，所述取料模组（9）的取料机械手夹爪（23）设置在三轴模组（22）的一侧。

4.根据权利要求1所述的喷油器线圈低压埋入注塑系统，其特征在于，所述线圈定位装置（14）的中转装配体（24）设置在定位机构（25）一侧，所述中转装配体（24）和定位机构（25）一侧设置有旋转机构（26）。

5.根据权利要求1所述的喷油器线圈低压埋入注塑系统，其特征在于，所述专用夹具（1）的放线圈夹具（27）设置在取成品夹具（28）一侧，所述冲切水口装置（4）的刀具装配（29）设置在皮带移动机构（30）顶部。

6.根据权利要求1所述的喷油器线圈低压埋入注塑系统，其特征在于，所述下料模组（5）的模组（18）一侧设置有取料机构（31），所述模组（18）另一侧设置有真空装置（32）。