[发明专利]轨道检测数据校正方法、装置及电子设备

说明书

本公开实施例中提供了一种轨道检测数据校正方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域，该方法包括：在轨道车检测车处于运行状态之后，同时开启轨道检测车上的激光传感器和陀螺仪传感器；对所述激光传感器和所述陀螺仪传感器生成的第一测量数据和第二测量数据进行实时采集，形成轨道几何参数采集数据；对所述第二测量数据进行实时解析，得到所述轨道车在三维方向的运行加速度信息，形成空间加速度向量；当所述空间加速度向量在t时刻大于预设值时，获取t时刻第一测量数据对应的数据段，同时控制轨道检测车t时刻所在位置坐标上对轨道执行拍照操作。通过本公开的处理方案，能够提高轨道测量数据的准确性。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种轨道检测数据校正方法、装置及电子设备。

背景技术

随着铁路的连年提速，铁路巡遁工可以有效工作的无车时间越来越短，原有的人工特饯检测力法已经不能百应公务椒则要求，便携式轨洁检测车能够大幅度提高铁路巡道的幽则效率。减轻巡道工的劳动强度，使用便携式轨道检测车进行线路日常检测是工务检测的必然趋势。

轨道检测车的能够测量轨道的各种几何参数，包括水平、高低、轨向、里程等参数，然而，如何有效的对各种参数进行数据优化，提高测量精度，是需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种轨道检测数据校正方法、装置及电子设备，以至少部分解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种轨道检测数据校正方法，包括：

在轨道车检测车处于运行状态之后，同时开启轨道检测车上的激光传感器和陀螺仪传感器；

对所述激光传感器和所述陀螺仪传感器生成的第一测量数据和第二测量数据进行实时采集，形成轨道几何参数采集数据；

对所述第二测量数据进行实时解析，得到所述轨道车在三维方向的运行加速度信息，形成空间加速度向量；

当所述空间加速度向量在t时刻大于预设值时，获取t时刻第一测量数据对应的数据段，同时控制轨道检测车t时刻所在位置坐标上对轨道执行拍照操作，以便于将拍照形成的检测图片与t时刻第一测量数据对应的数据段进行数据校正。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述在轨道车检测车处于运行状态之后，同时开启轨道检测车上的激光传感器和陀螺仪传感器，包括：

判断轨道检测车车轮处的霍尔传感器是否生成感应信号；

若是，则对所述轨道检测车的车辆执行刹车操作，使得所述轨道检测车的状态由运行状态转变为停止状态；

在所述轨道检测车处于停止状态之后，开启轨道检测车上的激光传感器和陀螺仪传感器。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述对所述激光传感器和所述陀螺仪传感器生成的第一测量数据和第二测量数据进行实时采集，包括：

通过激光传感器对铁轨的集合尺寸数据进行采集，形成第一测量数据；

通过所述陀螺仪传感器对所述轨道的空间变化情况进行采集，形成第二测量数据。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述对所述第二测量数据进行实时解析，得到所述轨道车在三维方向的运行加速度信息，形成空间加速度向量，包括：

将第二测量数据中的包含的三维方向的数据进行解析，得到轨道车在三维方向的运动向量；

将轨道车在三维方向的运动向量进行合并，形成所述空间加速度向量。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述控制轨道检测车t时刻所在位置坐标上对轨道执行拍照操作，包括：

控制所述轨道检测车运行到t时刻所在的测量位置；