[发明专利]轨道检测数据校正方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种轨道检测数据校正方法，其特征在于，包括：

在轨道检测车处于运行状态之后，同时开启轨道检测车上的激光传感器和陀螺仪传感器，包括：判断轨道检测车车轮处的霍尔传感器是否生成感应信号；若是，则对所述轨道检测车的车辆执行刹车操作，使得所述轨道检测车的状态由运行状态转变为停止状态；在所述轨道检测车处于停止状态之后，开启轨道检测车上的激光传感器和陀螺仪传感器；

对所述激光传感器和所述陀螺仪传感器生成的第一测量数据和第二测量数据进行实时采集，形成轨道几何参数采集数据；

对所述第二测量数据进行实时解析，得到轨道车在三维方向的运行加速度信息，形成空间加速度向量；

当所述空间加速度向量在t时刻大于预设值时，获取t时刻第一测量数据对应的数据段，同时控制轨道检测车在t时刻在所在位置坐标上对轨道执行拍照操作，以便于将拍照形成的检测图片与t时刻第一测量数据对应的数据段进行数据校正；

其中，对所述激光传感器和所述陀螺仪传感器生成的第一测量数据和第二测量数据进行实时采集，包括：

通过激光传感器对铁轨的集合尺寸数据进行采集，形成第一测量数据；

通过所述陀螺仪传感器对所述轨道的空间变化情况进行采集，形成第二测量数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第二测量数据进行实时解析，得到所述轨道车在三维方向的运行加速度信息，形成空间加速度向量，包括：

将第二测量数据中的包含的三维方向的数据进行解析，得到轨道车在三维方向的运动向量；

将轨道车在三维方向的运动向量进行合并，形成所述空间加速度向量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制轨道检测车在t时刻所在位置坐标上对轨道执行拍照操作，包括：

控制所述轨道检测车运行到t时刻所在的测量位置；

在到达t时刻所在的测量位置之后，开启所述轨道检测车上的拍摄装置，形成检测图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制轨道检测车在t时刻所在位置坐标上对轨道执行拍照操作之后，所述方法包括：

对拍照得到的检测图像进行特征点提取，形成特征图像；

基于所述特征图像，对t时刻第一测量数据对应的数据段进行数据校正。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断轨道检测车车轮处的霍尔传感器是否生成感应信号，包括：

利用轨道检测车上的处理器芯片上的数据采集模块对车轮感应信号进行采集；

将采集到的信号转换为车轮的角速度值；

判断预设时间段内的角速度值的总和是否大于预设值；

若是，则确定轨道检测车车轮处的霍尔传感器生成感应信号。

6.一种轨道检测数据校正方法装置，其特征在于，包括：

开启模块，用于在轨道检测车处于运行状态之后，同时开启轨道检测车上的激光传感器和陀螺仪传感器；

采集模块，用于对所述激光传感器和所述陀螺仪传感器生成的第一测量数据和第二测量数据进行实时采集，形成轨道几何参数采集数据；

解析模块，用于对所述第二测量数据进行实时解析，得到所述轨道车在三维方向的运行加速度信息，形成空间加速度向量；

校正模块，用于当所述空间加速度向量在t时刻大于预设值时，获取t时刻第一测量数据对应的数据段，同时控制轨道检测车在t时刻在所在位置坐标上对轨道执行拍照操作，以便于将拍照形成的检测图片与t时刻第一测量数据对应的数据段进行数据校正；

其中，对所述激光传感器和所述陀螺仪传感器生成的第一测量数据和第二测量数据进行实时采集，包括：

通过激光传感器对铁轨的集合尺寸数据进行采集，形成第一测量数据；

通过所述陀螺仪传感器对所述轨道的空间变化情况进行采集，形成第二测量数据。