[发明专利]一种自动驾驶仿真数据加载方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种自动驾驶仿真数据加载方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过高速缓存系统从云端存储系统中获取自动驾驶仿真数据；根据所述自动驾驶仿真数据的类型将所述自动驾驶仿真数据分类存储到仿真任务执行器之中。本申请通过采用高速缓存系统从云端存储系统中获取自动驾驶仿真数据，然后再根据所述自动驾驶仿真数据的类型将所述自动驾驶仿真数据分类存储到仿真任务执行器之中，大大地提高了数据的整体下载速率，从而达到提高仿真效率和减少时间成本的目的。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种自动驾驶仿真数据加载方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，基于云平台的大规模仿真技术在自动驾驶领域有着重要的地位，可以减少算法在测试车辆进行测试的时间成本以及安全隐患，同时提高算法测试的效率以及算法测试对于各种场景的覆盖程度。

为了对当前版本的自动驾驶算法进行全方位的评估，单个的每次的测试都会包含上百公里的路测数据，其中包括高精地图数据，场景数据以及当前版本的自动驾驶系统的仿真代码文件等。每天数十万公里的仿真里程会使用海量的数据，相关的现有技术是将所需的相关数据从存储的文件系统，直接下载至用来运行仿真算法的仿真容器之中。

由此可知，相关现有技术实现较为简单，存储方式便宜且较为单一，但是文件下载的速度慢导致了仿真效率低下，增加了许多时间成本。相比于数分钟的仿真时间，下载数据的时间开销是非常大的。

发明内容

为此，本申请的实施例所解决的技术问题在于提供一种自动驾驶仿真数据加载方法、装置、设备及存储介质，其能够提高文件下载速度，从而提高仿真效率和减少时间成本。

为了解决上述技术问题，本申请采用的技术方案内容具体如下：

一方面，本申请实施例提供一种自动驾驶仿真数据加载方法，所述方法包括：

通过高速缓存系统从云端存储系统中获取自动驾驶仿真数据；

根据所述自动驾驶仿真数据的类型将所述自动驾驶仿真数据分类存储到仿真任务执行器之中。

进一步地，所述根据自动驾驶仿真数据的类型将自动驾驶仿真数据分类存储到仿真任务执行器之中，具体包括：

根据自动驾驶仿真数据的类型采用不同的加载方式将所述自动驾驶仿真数据分类存储到仿真任务执行器之中。

进一步地，当所述自动驾驶仿真数据为高精地图数据时，通过局部加载方式将所述高精地图数据加载到仿真任务执行器之中；

当所述自动驾驶仿真数据为自动驾驶仿真代码包时，通过一次加载方式将所述自动驾驶仿真代码包加载到仿真任务执行器之中；

当所述自动驾驶仿真数据为场景数据包时，通过仿真与加载异步方式将所述场景数据包加载到仿真任务执行器。

优选地，当所述自动驾驶仿真数据为高精地图数据，所述方法包括：

通过高速缓存系统从所述云端存储系统中一次挂载所述高精地图数据；

根据当前仿真任务的轨迹信息计算所述当前仿真任务所需的地图范围；

通过所述高速缓存系统将所述地图范围所对应的局部高精地图数据加载到所述仿真任务执行器的仿真容器之中。

更优选地，所述仿真容器的数量为若干个；所述通过高速缓存系统将地图范围所对应的局部高精地图数据加载到所述仿真任务执行器的仿真容器之中，具体包括：

通过所述高速缓存系统将不同地图范围所对应的不同局部高精地图数据加载到不同的仿真容器之中。

再进一步优选地，所述轨迹信息包括仿真车辆行驶的起点信息、路径信息和终点信息。