[发明专利]一种自动驾驶仿真数据加载方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶仿真数据加载方法，其特征在于，所述方法包括：

通过高速缓存系统从云端存储系统中获取自动驾驶仿真数据；

根据所述自动驾驶仿真数据的类型将所述自动驾驶仿真数据分类存储到仿真任务执行器之中。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶仿真数据加载方法，其特征在于，所述根据自动驾驶仿真数据的类型将自动驾驶仿真数据分类存储到仿真任务执行器之中，具体包括：

根据自动驾驶仿真数据的类型采用不同的加载方式将所述自动驾驶仿真数据分类存储到仿真任务执行器之中。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶仿真数据加载方法，其特征在于，当所述自动驾驶仿真数据为高精地图数据时，通过局部加载方式将所述高精地图数据加载到仿真任务执行器之中；

当所述自动驾驶仿真数据为自动驾驶仿真代码包时，通过一次加载方式将所述自动驾驶仿真代码包加载到仿真任务执行器之中；

当所述自动驾驶仿真数据为场景数据包时，通过仿真与加载异步方式将所述场景数据包加载到仿真任务执行器。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶仿真数据加载方法，其特征在于，当所述自动驾驶仿真数据为高精地图数据，所述方法包括：

通过高速缓存系统从所述云端存储系统中一次挂载所述高精地图数据；

根据当前仿真任务的轨迹信息计算所述当前仿真任务所需的地图范围；

通过所述高速缓存系统将所述地图范围所对应的局部高精地图数据加载到所述仿真任务执行器的仿真容器之中。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶仿真数据加载方法，其特征在于，所述仿真容器的数量为若干个；所述通过高速缓存系统将地图范围所对应的局部高精地图数据加载到所述仿真任务执行器的仿真容器之中，具体包括：

通过所述高速缓存系统将不同地图范围所对应的不同局部高精地图数据加载到不同的仿真容器之中。

6.根据权利要求4或5所述的自动驾驶仿真数据加载方法，其特征在于，所述轨迹信息包括仿真车辆行驶的起点信息、路径信息和终点信息。

7.根据权利要求3所述的自动驾驶仿真数据加载方法，其特征在于，当所述自动驾驶仿真数据为自动驾驶仿真代码包时，所述方法包括：

通过高速缓存系统从所述云端存储系统中获取所述自动驾驶仿真代码包；

将所述自动驾驶仿真代码包一次加载到所述仿真任务执行器的仿真容器之中。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶仿真数据加载方法，其特征在于，所述仿真容器的数量为若干个；所述将自动驾驶仿真代码包一次加载到仿真任务执行器的仿真容器之中，具体包括：

根据所述自动驾驶仿真代码包的版本，将不同版本的自动驾驶仿真代码包一次加载到不同的仿真容器之中。

9.根据权利要求3所述的自动驾驶仿真数据加载方法，其特征在于，当所述自动驾驶仿真数据为场景数据包时，所述方法包括：

通过高速缓存系统从所述云端存储系统中挂载所述场景数据包；

将当前场景数据包通过高速缓存系统读取到所述仿真执行器的仿真容器之中；

在所述仿真容器中开始所述当前场景数据包的仿真的同时，并行地通过所述高速缓存系统将下一个场景数据包读取到所述仿真容器之中。

10.一种自动驾驶仿真数据加载装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于通过高速缓存系统从云端存储系统中获取自动驾驶仿真数据；

数据处理模块，用于根据所述自动驾驶仿真数据的类型将所述自动驾驶仿真数据分类存储到仿真任务执行器之中。

11.一种设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并能在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-9任意一项所述的自动驾驶仿真数据加载方法的步骤。

12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-9任意一项所述的自动驾驶仿真数据加载方法的步骤。