[发明专利]一种多工位覆膜机及基于该覆膜机的电池壳覆膜操作方法

权利要求书

1.一种多工位覆膜机，其特征在于：包括覆膜平台(1)，所述覆膜平台(1)上设置有至少一个可旋转的覆膜转台(11)；

所述覆膜平台(1)上设置有一倒置的U型支架(2)，所述U型支架(2)的顶部固定有一矩形框(21)；

所述U型支架(2)上设置拉膜机构，所述拉膜机构包括设置在所述的U型支架(2)顶部且沿其长度方向水平设置有一导轨一，所述导轨一上配合设置有沿导轨一长度方向滑动的滑座，所述滑座上固定有伸缩汽缸A(22)，所述伸缩汽缸A(22)的端部连接有一夹膜汽缸(23)，所述夹膜汽缸(23)连接有夹膜夹紧机构(24)；所述滑座的一侧连接固定在所述矩形框(21)上的伸缩汽缸B(25)；

所述覆膜平台(1)上还设置有覆膜放卷机构(3)；

所述U型支架(2)的底部设置横档(27)，所述横档(27)上设置有伸缩汽缸H(28)，所述伸缩汽缸H(28)的端部连接压紧板(29)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位覆膜机，其特征在于，位于所述覆膜转台(11)一侧的覆膜平台(1)上设置有一对用于对覆膜进行夹紧的夹辊(12)，所述U型支架(2)的底部设置有水平伸缩的伸缩汽缸C(26)，所述伸缩汽缸C(26)的端部设置有用于对覆膜进行裁剪的裁剪刀。

3.根据权利要求1所述的一种多工位覆膜机，其特征在于，所述覆膜转台(11)上设置有用于对放置在覆膜转台(11)上的产品进行夹紧的夹紧机构，所述夹紧机构包括固定在覆膜转台(11)上表面的止挡条A(111)以及可活动的设置在所述覆膜转台(11)上的止挡条B，所述止挡条B和止挡条A(111)的长度方向相平行；所述止挡条B远离止挡条A(111)的一侧连接有一固定在所述覆膜转台(11)上的伸缩汽缸D(112)。

4.根据权利要求1所述的一种多工位覆膜机，其特征在于，所述覆膜平台(1)的进料端设置有一产品输送机构(4)，所述矩形框(21)的外侧沿其长度方向设置有导轨二；所述导轨二上设置有一可沿其长度方向滑行的L型侧板(5)，所述L型侧板(5)的外侧两端分别设置一两伸缩汽缸E(51)，所述伸缩汽缸E(51)的端部连接有一用于将位于产品输送机构(4)上的产品抓取移动到覆膜平台(1)上的产品抓取机构(52)；所述矩形框(21)上还安装有用于驱动L型侧板(5)沿导轨二长度方向滑行的伸缩汽缸F(53)。

5.根据权利要求4所述的一种多工位覆膜机，其特征在于，所述覆膜平台(1)的出料端设置有卸料输送机构；所述卸料输送机构包括机架(6)以及设置在所述机架(6)的辊筒(61)。

6.根据权利要求5所述的一种多工位覆膜机，其特征在于，所述机架(6)上还设置有一对用于对产品进行翻转的翻转机构；所述翻转机构包括一转轴，所述转轴的外侧固定有若干“十”字型翻转板(7)，所述转轴通过链条传动连接电机。

7.根据权利要求6所述的一种多工位覆膜机，其特征在于，位于两所述翻转机构上还设置有用于将产品从卸料输送机构一侧推动到卸料输送机构另一侧的推料汽缸，所述推料汽缸的端部安装推料板。

8.根据权利要求7所述的一种多工位覆膜机，其特征在于，还包括一处理器，所述处理器连接伸缩汽缸H(28)、伸缩汽缸E(51)、推料汽缸、电机、伸缩汽缸F(53)、产品抓取机构(52)、覆膜转台(11)、夹膜汽缸(23)、伸缩汽缸B(25)、伸缩汽缸A(22)、伸缩汽缸D(113)和伸缩汽缸C(26)。

9.一种基于如上权利要求8所述的一种多工位覆膜机的电池壳覆膜操作方法，其特征在于，包括如下步骤：

Stp1、将未覆膜的电池壳(8)放置在产品输送机构(4)上，伴随产品输送机构(4)移动待其移动到覆膜平台(1)的进料端；

Stp2、然后通过控制伸缩汽缸E(51)、伸缩汽缸F(53)和产品抓取机构(52)将位于产品输送机构(4)上的电池壳(8)抓取移动到覆膜平台(1)上；且通过伸缩汽缸D(113)伸出对电池壳(8)固定夹紧；

Stp3、控制拉膜机构将位于覆膜放卷机构(3)膜拉出，并控制拉膜机构位于电池壳(8)的一端，控制伸缩汽缸H(28)伸出通过压紧板(29)将膜贴合到电池壳(8)的外侧；然后控制伸缩汽缸H(28)回缩，同时控制控制拉膜机构远离电池壳(8)；

Stp4、控制覆膜平台(1)转动，此时覆膜放卷机构(3)膜包裹到电池壳(8)的外侧，控制伸缩汽缸C(26)伸出进行裁断膜；

Stp5、控制伸缩汽缸H(28)回缩，然后控制伸缩汽缸E(51)、伸缩汽缸F(53)和产品抓取机构(52)的移动，从而同步的完成将位于产品输送机构(4)上的电池壳(8)抓取移动到覆膜平台(1)上、以及将位于覆膜平台(1)上的电池壳(8)抓取移动到卸料输送机构；

Stp6、位于卸料输送机构上的电池壳(8)先经第一个翻转机构进行一次翻转实现由竖直放置变成水平放置；然后通过控制推料汽缸将电池壳(8)从卸料输送机构一侧推动到卸料输送机构另一侧，然后通过第二个进行二次翻转实现由水平放置变成竖直放置。