[发明专利]样本分析系统、方法、玻片篮运送装置及存储介质

说明书

本发明公开了样本分析系统、方法、玻片篮运送装置及存储介质，其中，样本分析系统包括推片机、阅片机及设于推片机和阅片机之间的玻片篮运送装置，推片机用于将玻片上的血液推成血膜形状，阅片机用于拍摄玻片特定区域的细胞图像并对细胞图像进行分析，玻片篮运送装置用于将装载有玻片的玻片篮从推片机运送至阅片机，玻片篮运送装置包括机架、勾取机构和推送机构，机架包括顶板，勾取机构安装于机架，勾取机构用于从推片机勾取装载有玻片的玻片篮至顶板，推送机构安装于机架，推送机构用于将顶板上的玻片篮推送至阅片机。本发明公开的样本分析系统，玻片篮只在顶板上移动，不需要升降运送机构，降低了机构的复杂度，可靠性高。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及样本分析系统、方法、玻片篮运送装置及存储介质。

背景技术

在样本分析系统中，推片机与阅片机之间设有玻片运送装置，玻片运送装置用于将玻片从推片机运送到阅片机。现有的玻片运送装置有两种方式，其中一种方式是玻片盒内装载单个玻片，通过传送带将玻片盒传送至预设位置，然后阅片机的机械手抓取玻片盒内的玻片，这种方式传递效率低，而且需要大量的玻片盒，可靠性低；另一种方式是在玻片篮内装载多个玻片，通过设置升降和平移机构对玻片篮进行传送，这种方式机构复杂，玻片篮运动维度多，可靠性低。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了样本分析系统、方法、玻片篮运送装置及存储介质。

本发明的第一方面提出一种样本分析系统，包括推片机、阅片机及设于所述推片机和所述阅片机之间的玻片篮运送装置，所述推片机用于将玻片上的血液推成血膜形状，所述阅片机用于拍摄玻片特定区域的细胞图像并对所述细胞图像进行分析，所述玻片篮运送装置用于将装载有玻片的玻片篮从所述推片机运送至所述阅片机，所述玻片篮运送装置包括：

机架，包括顶板；

勾取机构，安装于所述机架，所述勾取机构用于从所述推片机勾取装载有玻片的玻片篮至所述顶板；

推送机构，安装于所述机架，所述推送机构用于将所述顶板上的玻片篮推送至所述阅片机。

本发明的第二方面提出一种玻片篮运送装置，用于将推片机内的玻片篮运送到阅片机阅片，所述玻片篮运送装置包括：

机架，包括顶板；

勾取机构，安装于所述机架，所述勾取机构用于从所述推片机勾取装载有玻片的玻片篮至所述顶板；

推送机构，安装于所述机架，所述推送机构用于将所述顶板上的玻片篮推送至所述阅片机。

本发明的第三方面提出一种样本分析方法，所述样本分析方法应用于样本分析系统，所述样本分析系统包括推片机、至少两台阅片机及设于所述推片机和所述阅片机之间的玻片篮运送装置，所述玻片篮运送装置包括机架、勾取机构、横向传送机构和至少两个推送机构，所述机架包括顶板，所述顶板包括对接区，所述至少两台阅片机分布于所述横向传送机构在传送方向的一侧或两侧，每台所述阅片机对应一个所述推送机构，所述样本分析方法包括：

通过所述推片机制备待测样本的玻片，并将所述玻片放置于玻片篮中；

控制所述勾取机构勾取所述玻片篮至所述顶板的对接区；

根据预设的分发策略确定目标阅片机；

控制所述横向传送机构往所述至少两个阅片机传送所述玻片篮，并在此过程中控制所述推送机构阻挡或者放行，以将所述玻片篮分发至所述目标阅片机；

通过所述目标阅片机对所述玻片进行细胞图像拍摄及分析。

本发明的第四方面提出一种存取介质，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载以执行上述的样本分析方法。