[发明专利]样本分析系统、方法、玻片篮运送装置及存储介质

权利要求书

1.一种样本分析系统，其特征在于，包括推片机、阅片机及设于所述推片机和所述阅片机之间的玻片篮运送装置，所述推片机用于将玻片上的血液推成血膜形状，所述阅片机用于拍摄玻片特定区域的细胞图像并对所述细胞图像进行分析，所述玻片篮运送装置用于将装载有玻片的玻片篮从所述推片机运送至所述阅片机，所述玻片篮运送装置包括：

机架，包括顶板；

勾取机构，安装于所述机架，所述勾取机构用于从所述推片机勾取装载有玻片的玻片篮至所述顶板；

推送机构，安装于所述机架，所述推送机构用于将所述顶板上的玻片篮推送至所述阅片机。

2.如权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述勾取机构包括：

承载架，滑动安装于所述机架；

水平驱动机构，安装于所述机架并与所述承载架连接，所述水平驱动机构用于驱动所述承载架沿所述机架水平滑动；

升降驱动机构，安装于所述承载架；

勾取件，安装于所述升降驱动机构并在所述升降驱动机构的驱动下做升降运动，所述勾取件在所述水平驱动机构和所述升降驱动机构的驱动下从所述推片机勾取所述玻片篮至所述顶板。

3.如权利要求2所述的样本分析系统，其特征在于，所述升降驱动机构包括电磁铁组件，所述勾取件安装于所述电磁铁组件并在所述电磁铁组件的驱动下做升降运动。

4.如权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述玻片篮运送装置还包括横向传送机构，所述横向传送机构包括：

传送带；

第一驱动机构，安装于所述机架并与所述传送带连接，所述第一驱动机构用于驱动所述传送带转动以将所述勾取机构勾取的玻片篮运送至所述推送机构；其中，所述传送带的上表面与所述顶板的上表面平齐。

5.如权利要求4所述的样本分析系统，其特征在于，所述阅片机的数量为至少两台，所述至少两台阅片机分布于所述传送带在第一方向的一侧或两侧，所述第一方向为所述传送带的传送方向；

所述推送机构的数量为至少两个，每台所述阅片机对应一个所述推送机构，所述推送机构根据预设的分发策略以阻挡在所述传送带上运行的玻片篮并将所述玻片篮推进对应的阅片机。

6.如权利要求5所述的样本分析系统，其特征在于，所述推送机构包括：

推爪；

第二驱动机构，安装于所述机架并与所述推爪连接，所述第二驱动机构根据预设的分发策略驱动所述推爪阻挡在所述传送带上运行的玻片篮并将所述玻片篮推进对应的阅片机。

7.如权利要求6所述的样本分析系统，其特征在于，所述推爪包括：

第一爪部，沿第二方向延伸，所述第一爪部用于挡住在所述传送带上运行的玻片篮，所述第二方向与所述第一方向垂直；

第二爪部，与所述第一爪部连接并沿所述第一方向延伸，所述第二爪部用于推送所述玻片篮进入对应的所述阅片机。

8.如权利要求4所述的样本分析系统，其特征在于，所述玻片篮运送装置还包括：

检测机构，安装于所述机架；

控制器，与所述检测机构电连接，所述控制器用于所述检测机构检测到所述横向传送机构上有玻片篮时，控制所述横向传送机构运转。

9.如权利要求4所述的样本分析系统，其特征在于，所述顶板包括对接区和与所述对接区连接的缓存区，所述缓存区位于所述对接区和所述横向传送机构之间，所述勾取机构勾取所述玻片篮至所述顶板的对接区，所述玻片篮运送装置还包括安装于所述机架的转运机构，所述转运机构用于将所述对接区上的玻片篮转运至所述缓存区缓存或者将所述缓存区上的玻片篮转运至所述横向传送机构上进行传送。

10.如权利要求9所述的样本分析系统，其特征在于，所述缓存区的顶面凸设有导轨，所述导轨用于与玻片篮底部的凹槽配合，以对玻片篮在所述缓存区的移动形成引导。