[发明专利]全空间动态侦测风险区域划定方法、系统及安全预警方法

说明书

本发明提出了一种全空间动态侦测风险区域划定方法，包括获取移动端在空间内的路径方位信息和路径定位信息，将其录入终端并转化成移动端信号；利用所述空间内的多个感测端获取所述移动端的多组三维路径信息，将其录入所述终端并转化成感测端信号；计算出移动端目标坐标和感测端目标坐标，并利用所述移动端目标坐标对所述感测端目标坐标进行坐标校正；生成移动端目标移动轨迹和感测端目标移动轨迹，对所述移动端目标移动轨迹和感测端目标移动轨迹进行路径复合；根据复合后的所述移动端目标移动轨迹和所述感测端目标移动轨迹划分出动态侦测可靠区域和动态侦测风险区域。通过该方法，可实现多个动态感测端串联应用以及动态侦测范围可视化。

技术领域

本发明涉及动态感测的技术领域，具体涉及一种全空间动态侦测风险区域划定方法、系统及安全预警方法。

背景技术

近年来，随着人们对于生命财产以及公共安全的重视，现代建筑通常会在室内设计动态感测端，从而侦测室内的一举一动。

目前，市面上的动态感测端多为单一装置，但在实际的应用场景中，家用空间为多空间，而商用空间多为大空间，因此造成动态感测端的管理较为复杂，同时侦测范围利用率不佳的缺陷，使得动态感测端在此类场景的限制下难以在大范围内推广。

另外，动态感测之一的雷达侦测技术因其对于侦测移动性物体较为敏感，在应用端的界面上较难以体现非移动性物体，例如:墙面、家具等，因此在一般安装情境下使用者会无法得知雷达是否完整涵盖欲侦测范围进而产生侦测死角。

因此，提供一种能够突破应用场景的限制，且侦测范围可视化的全空间侦测方法、系统和安全预警方法就显得尤为重要。

发明内容

为了解决现有技术中的动态感测受限于应用场景，且容易产生侦测死角的技术问题，本发明提出了一种全空间动态侦测风险区域划定方法、系统及安全预警方法，用于解决上述技术问题以实现动态感测突破应用场景的限制，且侦测范围可视化。

根据本申请的第一方面，提出了一种全空间动态侦测风险区域划定方法，包括：

获取移动端在空间内的路径方位信息和路径定位信息，将所述路径方位信息和所述路径定位信息录入终端并转化成移动端信号；

令所述移动端在所述空间内绕行，利用所述空间内的多个感测端获取所述移动端的多组三维路径信息，将多组所述三维路径信息录入所述终端并转化成感测端信号；

根据所述移动端信号和所述感测端信号分别计算出移动端目标坐标和感测端目标坐标，并利用所述移动端目标坐标对所述感测端目标坐标进行坐标校正；

根据所述移动端在所述空间内的绕行路径生成移动端目标移动轨迹和感测端目标移动轨迹，对所述移动端目标移动轨迹和感测端目标移动轨迹进行路径复合；

根据复合后的所述移动端目标移动轨迹和所述感测端目标移动轨迹划分出动态侦测可靠区域和动态侦测风险区域。

该全空间动态侦测风险区域划定方法通过将全空间内多个位置(多空间)的感测端串联应用起来，可提供用户全空间内的动态侦测可靠区域和动态侦测风险区域(即动态侦测死角)，从而将动态侦测范围可视化；串连后的多个感测端可将空间内多个感测端触发事件统整，也可将事件更完整记录，从而突破现有动态感测的应用场景限制。

优选的，所述获取移动端在空间内的路径方位信息和路径定位信息这一步骤具体包括：

利用移动端配置的陀螺仪获取所述移动端在空间内的路径方位信息，利用室内定位技术获取所述移动端在所述空间内的路径定位信息；

所述利用所述空间内的多个感测端获取所述移动端的多组三维路径信息这一步骤具体包括：

多个感测端利用三维定位技术获取所述移动端在所述空间内的多组三维路径信息。