[发明专利]控制方法、设备、测绘无人机和喷洒无人机

说明书

本发明实施例提供一种控制方法、设备、测绘无人机和喷洒无人机，此方法包括：测绘无人机在目标作物区域飞行的过程中，获取拍摄装置输出的图像，根据图像获取目标作物区域的三维空间信息。喷洒控制信息确定设备获取三维空间信息，根据三维空间信息确定喷洒控制信息，喷洒控制信息包括喷洒无人机在对目标作物区域中种植的每一株目标作物喷洒时的喷洒模式；喷洒模式包括飞行模式。喷洒无人机获取喷洒控制信息，根据每一株目标作物的喷洒模式控制喷洒无人机对对应的目标作物进行喷洒。减少了喷洒无人机的喷洒时间，保证时间成本，提高喷洒效率，保证针对不同目标作物具有很好的喷洒效果，提高喷洒无人机喷洒作业的智能化程度和便利性。

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种控制方法、设备、测绘无人机和喷洒无人机。

背景技术

随着消费级无人机日益普及，行业级应用无人机也开始崭露头角，对为农行业来说，农业无人机作为行业级应用无人机占据着重要的位置，其可以对农田地进行植保作业，例如喷洒作业(喷洒水分、农药、种子等等)，给农业领域带来了极大的便利，例如节省用户时间、提高作业效率、增加作业收益以及提高农业机械的利用效率等。

然而，现有的喷洒作业方式智能化程度不高，不够便利，例如，以稀疏种植的目标作物(例如果树)为例，现有技术中，需要手动地标记每一株目标作物的位置，然后控制喷洒无人机对每一株目标作物进行喷洒。一方面，这种手动标记的方式效率很低，另一方便，手动标记的方式可能由于某些原因(例如目标作物较高等)不太容易实现。

发明内容

本发明实施例提供一种控制方法、设备、测绘无人机和喷洒无人机，以提高喷洒无人机喷洒作业的智能化程度和便利性。

第一方面，本发明实施例提供的一种控制方法，用于测绘无人机，其中，测绘无人机上配置拍摄装置，所述方法包括：

在测绘无人机在目标作物区域飞行的过程中，获取拍摄装置输出的图像，其中，所述目标作物区域中种植多株目标作物；

根据所述图像获取目标作物区域的三维空间信息，其中，所述目标作物区域的三维空间信息用于确定喷洒无人机对所述多株目标作物进行喷洒的喷洒控制信息；

所述喷洒控制信息包括喷洒无人机在对多株目标作物中每一株目标作物喷洒时的喷洒模式；所述喷洒模式包括飞行模式。

第二方面，本发明实施例提供的一种控制方法，应用于喷洒控制信息确定设备，所述方法包括：

获取目标作物区域的三维空间信息，其中，所述目标作物区域中种植多株目标作物；

根据所述三维空间信息确定喷洒控制信息，其中，所述喷洒控制信息用于控制喷洒无人机对所述多株目标作物的喷洒；

所述喷洒控制信息包括喷洒无人机在对多株目标作物中每一株目标作物喷洒时的喷洒模式；所述喷洒模式包括飞行模式。

第三方面，本发明实施例提供的一种喷洒无人机的控制方法，包括：

获取对目标作物区域中种植的多株目标作物进行喷洒的喷洒控制信息，其中，所述目标作物区域中种植多株目标作物，所述喷洒控制信息是根据所述目标作物区域的三维空间信息确定的；所述喷洒控制信息包括喷洒无人机在对多株目标作物中每一株目标作物喷洒时的喷洒模式；所述喷洒模式包括飞行模式；

根据所述每一株目标作物的喷洒模式控制喷洒无人机对对应的目标作物进行喷洒。

第四方面，本发明实施例提供的一种测绘无人机，包括：拍摄装置和处理器；

所述拍摄装置，用于采集图像；