[发明专利]一种检测车辆车门缝隙参数的方法、装置及测量设备

说明书

本发明实施例涉及测量装置技术领域，公开了一种检测车辆车门缝隙参数的方法、装置及测量设备,所述方法包括：获取所述车辆车门缝隙的点云图像；根据所述点云图像，识别所述车辆车门缝隙相对的第一边缘和第二边缘；从所述第一边缘和第二边缘，提取若干边缘对，其中，每一所述边缘对均包括位于所述第一边缘的第一边缘点和位于第二边缘的第二边缘点，并且所述第一边缘点和第二边缘点相对；计算各所述边缘对中第一边缘点和第二边缘点之间的距离；提取所述距离小于预设距离的边缘对；根据提取到边缘对，计算车辆车门缝隙的参数。通过上述方式，本发明实施例能够精确测量车辆车门缝隙宽度和车辆车门两侧高度差，提高生产质量和效率。

技术领域

本发明实施例涉及测量装置技术领域，特别是涉及一种检测车辆车 门缝隙参数的方法、装置及测量设备。

背景技术

随着汽车行业的发展，汽车零部件的制造水平和装配工艺的质量越 来越受到关注，市面上各种各样的测量设备工具应运而生。

本发明实施例的发明人在实施本发明实施例的过程中，发现：目前， 一辆汽车中同侧车门之间偶尔出现缝隙过大或者存在高度差，但是现场 不同质检人员由于个人测量习惯和测量设备不精确等问题，测量结果差 异较大，不能准确把控汽车组装质量。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种检测车辆车门缝隙 参数的方法、装置及测量设备，能够精确测量车辆车门缝隙宽度和车辆 车门两侧高度差，提高生产质量和效率。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供 一种检测车辆车门缝隙参数的方法，所述方法包括：获取所述车辆车门 缝隙的点云图像；根据所述点云图像，识别所述车辆车门缝隙相对的第 一边缘和第二边缘；从所述第一边缘和第二边缘，提取若干边缘对，其 中，每一所述边缘对均包括位于所述第一边缘的第一边缘点和位于第二 边缘的第二边缘点，并且所述第一边缘点和第二边缘点相对；计算各所 述边缘对中第一边缘点和第二边缘点之间的距离；提取所述距离小于预 设距离的边缘对；根据提取到边缘对，计算车辆车门缝隙的参数。

可选地，所述根据所述点云图像，识别所述车辆车门缝隙相对的第 一边缘和第二边缘的步骤，进一步包括：将所述点云图像转换至二维灰 度图；沿所述二维灰度图的X轴方向，计算所述二维灰度图中相邻两个 像素的灰度值的差值，并将所述差值作为相邻两个像素中一像素的灰度 值，从而生成梯度图；将所述梯度图中相邻且灰度值大于预设数值的像素连接，得到第一边缘和第二边缘。

可选地，所述方法还包括：将所述点云图像转换至二维灰度图；

所述将所述点云图像转换至二维灰度图的步骤，进一步包括：将去 噪后的所述点云图像转换至二维灰度图。

可选地，所述将所述梯度图中相邻且灰度值大于预设数值的像素连 接，得到第一边缘和第二边缘的步骤之前，所述方法还包括：将所述梯 度图腐蚀膨胀后再细化。

可选地，所述第一边缘中每一第一边缘点和所述第二边缘中每一第 二边缘点均包括若干相邻设置的像素点。

可选地，所述车辆车门缝隙的参数包括车门缝隙宽度；所述根据提 取到边缘对，计算车辆车门缝隙的参数的步骤，进一步包括：将提取到 的所述边缘对的第一边缘点拟合为第一直线，以及，将提取到所述边缘 对的第二边缘点拟合为第二直线；在所述第二直线上选取若干个点坐 标；计算所述若干个坐标点到所述第一直线的第一距离；计算若干所述第一距离的第一平均值，并将所述第一平均值作为车辆车门缝隙的宽 度。

可选地，所述车辆车门缝隙的参数还包括车门缝隙两侧高度差；所 述根据提取到边缘对，计算车辆车门缝隙的参数的步骤，进一步包括： 根据提取到的边缘对中第一边缘点拟合出第一平面；根据提取到的边缘 对中第二边缘点拟合出第二平面；选取第二平面中若干个点坐标；根据 所选取的若干个点坐标，计算所述若干个坐标点到第一平面的第二距离；计算所述若干第二距离的第二平均值，并将所述第二平均值作为车 辆车门缝隙两侧的高度差。