[发明专利]一种用于农业喷洒农药的无人机在审
申请号: | 202111137530.7 | 申请日: | 2021-09-27 |
公开(公告)号: | CN113772097A | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 吴谢辉;蔡晓刚;毕振帅;彭钉淋 | 申请(专利权)人: | 南京拓恒无人系统研究院有限公司 |
主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18;B64D47/08;B64C27/08;A01M7/00;H02J7/35;G01C21/00 |
代理公司: | 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 | 代理人: | 江梅 |
地址: | 211100 江苏省南京市江宁经济*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 农业 喷洒 农药 无人机 | ||
本发明公开了一种用于农业喷洒农药的无人机,涉及无人机技术领域,为解决现有提出无人机在进行作业时由于电源能耗较大,提高了农业成本,并且在进行喷洒时范围受限增加了工作效率的问题。无人机本体上端设置有四个等距分布的螺旋桨,无人机本体前端设置有摄像装置,无人机本体上端设置有太阳能板,无人机本体下端设置有第一连接杆,第一连接杆下端设置有第二连接杆,第二连接杆下端设置有容器,容器下端设置有圆盘,容器上端表面靠近外延处设置有入药口,容器两侧设置有活动板。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,具体为一种用于农业喷洒农药的无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
随着科技的发展无人机领域逐渐延伸出很多辅助人们生活使用的各个性能,其中最为常见的就是无人机拍摄,为人们提供了非常多的俯拍画面,取代了原有直升机的使用拍摄,避免危险的同时也可以到达很多直升机无法进入的空间,但为了使其更加的贴近生活也为百姓造福,如今用无人机来代替农业喷洒农药这一作业,但现有的无人机在进行作业时由于电源能耗较大,提高了农业成本,并且在进行喷洒时范围受限增加了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于农业喷洒农药的无人机,以解决上述背景技术中提出无人机在进行作业时由于电源能耗较大,提高了农业成本,并且在进行喷洒时范围受限增加了工作效率的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于农业喷洒农药的无人机,包括无人机本体,所述无人机本体上端设置有四个等距分布的螺旋桨,所述无人机本体前端设置有摄像装置,所述无人机本体上端设置有太阳能板,所述无人机本体下端设置有第一连接杆,所述第一连接杆下端设置有第二连接杆,所述第二连接杆下端设置有容器,所述容器下端设置有圆盘,所述容器上端表面靠近外延处设置有入药口,所述容器两侧设置有活动板。
通过采用上述技术方案,在无人机本体上端设置太阳能板可以为设备提供电力,在进行农业工作的同时可以提取电能,减少使用成本,且设置的容器可以与无人机本体相互活动连接,便于后期拆卸,提高结构的灵活度,在无人机本体两侧活动板与圆盘可以增加农药喷洒的范围,提高工作效率。
进一步地,所述容器内设置有第一转杆,所述第一转杆下端设置有风叶,所述容器内底部开设有多个等距分布的第一出水口,多个所述第一出水口以中心点为圆心等距分布,多个所述容器下端设置有多个等距分布的第一喷头,多个所述第一喷头与第一出水口相对应。
通过采用上述技术方案,在容器内设置风叶可以避免农业在过程中沉淀导致农药沉淀影响最后喷洒的效果,且将第一喷头以圆形的方式分布进行喷洒可以增加喷洒的范围提高效率。
进一步地,所述容器两侧开设有开口,两个所述开口与活动板活动连接,两个所述活动板内均设置有第二出水口,两个所述活动板下端均设置有多个等距分布的第二喷头。
通过采用上述技术方案,开口为两个活动板的活动提供可活动空间,第二喷头增加喷头的同时增加喷洒的范围,提高工作效率。
进一步地,两个所述活动板一侧通过容器均设置有延长板,且与活动板连接处呈圆弧型,两个所述开口内均设置有两个第二转杆,四个所述第二转杆位于两个活动板两侧,四个所述第二转杆与活动板固定连接,两个所述第二转杆一侧均设置有第一驱动电机。
通过采用上述技术方案,活动板是通过另一侧的延长板延伸至容器内,可以将容器内的药水通过吸至第二出水口内,再通过第二喷头喷出。
进一步地,所述摄像装置前端设置有探头,所述摄像装置内设置有导航装置,所述无人机本体内设置有汽缸,所述汽缸下端通过无人机本体与第一连接杆活动连接,所述无人机本体下端开设有卡槽,所述卡槽与第一连接杆活动连接。
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