[发明专利]一种用于农业喷洒农药的无人机在审

专利信息
申请号: 202111137530.7 申请日: 2021-09-27
公开(公告)号: CN113772097A 公开(公告)日: 2021-12-10
发明(设计)人: 吴谢辉;蔡晓刚;毕振帅;彭钉淋 申请(专利权)人: 南京拓恒无人系统研究院有限公司
主分类号: B64D1/18 分类号: B64D1/18;B64D47/08;B64C27/08;A01M7/00;H02J7/35;G01C21/00
代理公司: 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 代理人: 江梅
地址: 211100 江苏省南京市江宁经济*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 农业 喷洒 农药 无人机
【权利要求书】:

1.一种用于农业喷洒农药的无人机,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)上端设置有四个等距分布的螺旋桨(2),所述无人机本体(1)前端设置有摄像装置(3),所述无人机本体(1)上端设置有太阳能板(4),所述无人机本体(1)下端设置有第一连接杆(5),所述第一连接杆(5)下端设置有第二连接杆(6),所述第二连接杆(6)下端设置有容器(7),所述容器(7)下端设置有圆盘(8),所述容器(7)上端表面靠近外延处设置有入药口(9),所述容器(7)两侧设置有活动板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业喷洒农药的无人机,其特征在于:所述容器(7)内设置有第一转杆(11),所述第一转杆(11)下端设置有风叶(12),所述容器(7)内底部开设有多个等距分布的第一出水口(13),多个所述第一出水口(13)以中心点为圆心等距分布,多个所述容器(7)下端设置有多个等距分布的第一喷头(14),多个所述第一喷头(14)与第一出水口(13)相对应。

3.根据权利要求1所述的一种用于农业喷洒农药的无人机,其特征在于:所述容器(7)两侧开设有开口(15),两个所述开口(15)与活动板(10)活动连接,两个所述活动板(10)内均设置有第二出水口(16),两个所述活动板(10)下端均设置有多个等距分布的第二喷头(17)。

4.根据权利要求3所述的一种用于农业喷洒农药的无人机,其特征在于:两个所述活动板(10)一侧通过容器(7)均设置有延长板(18),且与活动板(10)连接处呈圆弧型,两个所述开口(15)内均设置有两个第二转杆(19),四个所述第二转杆(19)位于两个活动板(10)两侧,四个所述第二转杆(19)与活动板(10)固定连接,两个所述第二转杆(19)一侧均设置有第一驱动电机(20)。

5.根据权利要求1所述的一种用于农业喷洒农药的无人机,其特征在于:所述摄像装置(3)前端设置有探头(22),所述摄像装置(3)内设置有导航装置(21),所述无人机本体(1)内设置有汽缸(23),所述汽缸(23)下端通过无人机本体(1)与第一连接杆(5)活动连接,所述无人机本体(1)下端开设有卡槽(24),所述卡槽(24)与第一连接杆(5)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于农业喷洒农药的无人机,其特征在于:所述第一连接杆(5)内设置有第二驱动电机(25),所述第二驱动电机(25)下端设置有吸铁层(26),所述吸铁层(26)与第一转杆(11)活动连接,所述第一连接杆(5)下端开设有第一凹槽(27),所述第一凹槽(27)内壁设置有螺纹(28),所述第二连接杆(6)上端设置有连接块(29)。

7.根据权利要求1所述的一种用于农业喷洒农药的无人机,其特征在于:所述无人机本体(1)内设置有四个等距分布的第三驱动电机(30),四个所述第三驱动电机(30)与螺旋桨(2)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于农业喷洒农药的无人机,其特征在于:所述无人机本体(1)内设置有蓄电池(31),两个所述活动板(10)内均设置有吸水泵(32)。

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