[发明专利]一种用于农业喷洒农药的无人机在审
申请号: | 202111137530.7 | 申请日: | 2021-09-27 |
公开(公告)号: | CN113772097A | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 吴谢辉;蔡晓刚;毕振帅;彭钉淋 | 申请(专利权)人: | 南京拓恒无人系统研究院有限公司 |
主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18;B64D47/08;B64C27/08;A01M7/00;H02J7/35;G01C21/00 |
代理公司: | 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 | 代理人: | 江梅 |
地址: | 211100 江苏省南京市江宁经济*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 农业 喷洒 农药 无人机 | ||
1.一种用于农业喷洒农药的无人机,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)上端设置有四个等距分布的螺旋桨(2),所述无人机本体(1)前端设置有摄像装置(3),所述无人机本体(1)上端设置有太阳能板(4),所述无人机本体(1)下端设置有第一连接杆(5),所述第一连接杆(5)下端设置有第二连接杆(6),所述第二连接杆(6)下端设置有容器(7),所述容器(7)下端设置有圆盘(8),所述容器(7)上端表面靠近外延处设置有入药口(9),所述容器(7)两侧设置有活动板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于农业喷洒农药的无人机,其特征在于:所述容器(7)内设置有第一转杆(11),所述第一转杆(11)下端设置有风叶(12),所述容器(7)内底部开设有多个等距分布的第一出水口(13),多个所述第一出水口(13)以中心点为圆心等距分布,多个所述容器(7)下端设置有多个等距分布的第一喷头(14),多个所述第一喷头(14)与第一出水口(13)相对应。
3.根据权利要求1所述的一种用于农业喷洒农药的无人机,其特征在于:所述容器(7)两侧开设有开口(15),两个所述开口(15)与活动板(10)活动连接,两个所述活动板(10)内均设置有第二出水口(16),两个所述活动板(10)下端均设置有多个等距分布的第二喷头(17)。
4.根据权利要求3所述的一种用于农业喷洒农药的无人机,其特征在于:两个所述活动板(10)一侧通过容器(7)均设置有延长板(18),且与活动板(10)连接处呈圆弧型,两个所述开口(15)内均设置有两个第二转杆(19),四个所述第二转杆(19)位于两个活动板(10)两侧,四个所述第二转杆(19)与活动板(10)固定连接,两个所述第二转杆(19)一侧均设置有第一驱动电机(20)。
5.根据权利要求1所述的一种用于农业喷洒农药的无人机,其特征在于:所述摄像装置(3)前端设置有探头(22),所述摄像装置(3)内设置有导航装置(21),所述无人机本体(1)内设置有汽缸(23),所述汽缸(23)下端通过无人机本体(1)与第一连接杆(5)活动连接,所述无人机本体(1)下端开设有卡槽(24),所述卡槽(24)与第一连接杆(5)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于农业喷洒农药的无人机,其特征在于:所述第一连接杆(5)内设置有第二驱动电机(25),所述第二驱动电机(25)下端设置有吸铁层(26),所述吸铁层(26)与第一转杆(11)活动连接,所述第一连接杆(5)下端开设有第一凹槽(27),所述第一凹槽(27)内壁设置有螺纹(28),所述第二连接杆(6)上端设置有连接块(29)。
7.根据权利要求1所述的一种用于农业喷洒农药的无人机,其特征在于:所述无人机本体(1)内设置有四个等距分布的第三驱动电机(30),四个所述第三驱动电机(30)与螺旋桨(2)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于农业喷洒农药的无人机,其特征在于:所述无人机本体(1)内设置有蓄电池(31),两个所述活动板(10)内均设置有吸水泵(32)。
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