[发明专利]叶片夹持单元和叶片吊装工装

权利要求书

1.一种叶片夹持单元，其特征在于，所述叶片夹持单元(123)包括：

支撑架(1232)；

承托接触件(1231-2)，用于支撑叶片(20)周向的部分外壁，可转动地设置于所述支撑架(1232)上，所述承托接触件(1231-2)具有空心腔(1231-21)，所述承托接触件(1231-2)包括用于围成所述空心腔(1231-21)的支撑面(1231-22)和外周壁，所述支撑面(1231-22)用于与所述叶片(20)贴合，所述外周壁设置有褶皱部(1231-24)，使得所述支撑面(1231-22)能够沿垂直于所述支撑面(1231-22)的方向鼓胀或者收缩；

泵体，通过管路与所述空心腔(1231-21)连通，通过所述泵体控制所述空心腔(1231-21)内的腔内压强，以调整所述承托接触件(1231-2)与所述叶片(20)之间的接触面积和/或夹持力，

所述承托接触件(1231-2)还包括与所述支撑面(1231-22)相对设置的底壁(1231-23)，所述支撑面(1231-22)和所述底壁(1231-23)之间设置有承力柱(1231-3)，

所述支撑面(1231-22)和所述底壁(1231-23)中的一者上设置有滑槽(1231-26)，所述滑槽(1231-26)的延伸方向垂直于所述支撑面(1231-22)，另一者与所述滑槽(1231-26)相对的位置处固定所述承力柱(1231-3)的一端，所述承力柱(1231-3)的另一端可滑动地设置于所述滑槽(1231-26)内。

2.如权利要求1所述的叶片夹持单元，其特征在于，在所述支撑面(1231-22)支撑所述叶片(20)时，所述承力柱(1231-3)的两端能够分别支撑在所述支撑面(1231-22)和所述底壁(1231-23)上。

3.如权利要求2所述的叶片夹持单元，其特征在于，所述承力柱(1231-3)的至少一端固定在所述承托接触件(1231-2)上。

4.如权利要求1所述的叶片夹持单元，其特征在于，所述底壁(1231-23)设置有管路避让接口(1231-25)，所述管路的出口端密封设置于所述管路避让接口(1231-25)处。

5.如权利要求1-4中任一项所述的叶片夹持单元，其特征在于，所述叶片夹持单元(123)还包括承托支架(1231-1)，至少一个所述承托接触件(1231-2)固定于所述承托支架(1231-1)上，所述承托支架(1231-1)为两个，所述支撑架(1232)包括基座(1232-1)和承托机构枢转轴(1232-2)，两个所述承托支架(1231-1)通过所述承托机构枢转轴(1232-2)枢转连接在所述基座(1232-1)上。

6.如权利要求5所述的叶片夹持单元，其特征在于，所述承托机构枢转轴(1232-2)具有第一枢转轴线，所述承托支架(1231-1)绕所述第一枢转轴线摆动，所述承托机构枢转轴(1232-2)绕第二枢转轴线枢转连接在所述基座(1232-1)上，所述第二枢转轴线垂直于所述第一枢转轴线。

7.如权利要求5所述的叶片夹持单元，其特征在于，所述承托机构枢转轴(1232-2)为V形弯轴，每个所述承托支架(1231-1)具有各自的第一枢转轴线，两个所述第一枢转轴线相交且两者之间的夹角α满足120°≤α＜180°，所述承托机构枢转轴(1232-2)绕第二枢转轴线枢转连接在所述基座(1232-1)上，所述第二枢转轴线垂直于所述第一枢转轴线。

8.如权利要求7所述的叶片夹持单元，其特征在于，所述V形弯轴的V型开口背向所述基座(1232-1)，所述第一枢转轴线和所述第二枢转轴线相交，每个所述第一枢转轴线从所述第二枢转轴线倾斜延伸。

9.如权利要求6所述的叶片夹持单元，其特征在于，所述叶片夹持单元(123)还包括锁紧件(1233)，连接于所述承托机构枢转轴(1232-2)的端部，以用于将所述承托机构枢转轴(1232-2)锁死在预定位置。