[发明专利]一种智慧实验室用吊装装置

权利要求书

1.一种智慧实验室用吊装装置，其特征在于：包括水平设于实验室墙顶的多组吊架框（1），所述吊架框（1）内设置有若干组吊具单元（2）；

所述吊具单元（2）包括可拆卸式装配于所述吊架框（1）内的滑座（21），所述滑座（21）上沿水平方向转动连接有可伸缩式的摆动杆（4），所述滑座（21）内设置有驱动所述摆动杆（4）转动的驱动单元（5），所述摆动杆（4）上设置有控制其伸缩的调控单元（6）；

还包括用于控制所述驱动单元（5）和所述调控单元（6）工作的控制器（7）。

2.根据权利要求1所述的智慧实验室用吊装装置，其特征在于：所述摆动杆（4）包括一端呈开口设置的套筒（41），所述套筒（41）的一端转动连接于所述滑座（21）上，另一开口端转动嵌设有同轴线设置的转动套（43），所述套筒（41）内沿所述套筒（41）的轴线方向活动插接有螺杆（45），所述转动套（43）的内壁螺纹连接于所述螺杆（45）周侧上，所述螺杆（45）远离所述套筒（41）的一端设置有终端控制盒（46），所述调控单元（6）设置于所述套筒（41）且与所述转动套（43）相连驱动其转动。

3.根据权利要求2所述的智慧实验室用吊装装置，其特征在于：所述调控单元（6）包括设置于所述转动套（43）周侧的齿环（61），所述套筒（41）周侧固设有支架（62），所述支架（62）上设置有与所述齿环（61）周侧啮合的齿轮（63），所述支架（62）上还设置有驱动所述齿轮（63）转动的伺服电机（64），且所述伺服电机（64）与所述控制器（7）电连接。

4.根据权利要求3所述的智慧实验室用吊装装置，其特征在于：所述螺杆（45）的周侧设置有定位块（451），所述套筒（41）的内壁沿其轴线方向开设有与所述定位块（451）插接适配的定位槽（452），所述定位块（451）滑动嵌设于所述定位槽（452）内。

5.根据权利要求2所述的智慧实验室用吊装装置，其特征在于：所述滑座（21）底壁开设有嵌槽（8），所述调控单元（6）活动嵌设于所述吊架框（1）内。

6.根据权利要求5所述的智慧实验室用吊装装置，其特征在于：所述驱动单元（5）包括与所述控制器（7）电连接的第一伸缩气缸（51），所述滑座（21）顶面开设有与所述嵌槽（8）连通的通槽（52），所述第一伸缩气缸（51）位于所述通槽（52）内，所述第一伸缩气缸（51）的一端转动设置于所述滑座（21）顶部，另一端与所述套筒（41）的周侧转动连接。

7.根据权利要求1所述的智慧实验室用吊装装置，其特征在于：所述嵌槽（8）的底壁上设置有与所述控制器（7）电连接的触碰开关（53），且所述接触开关与所述第一伸缩气缸（51）电性连接，所述第一伸缩气缸（51）的端部活动抵触于所述触碰开关（53）上。

8.根据权利要求1所述的智慧实验室用吊装装置，其特征在于：所述吊具单元（2）还包括设置于所述滑座（21）与所述吊架框（1）之间的锁定件（22）。

9.根据权利要求8所述的智慧实验室用吊装装置，其特征在于：所述锁定件（22）包括多根螺栓（221），多根所述螺栓（221）的一端贯穿所述吊架框（1）并螺纹连接于所述滑座（21）内。