[发明专利]地面标记器及地面标记系统

说明书

本发明提供了一种地面标记器及地面标记系统，地面标记器设置于地面定标点处，并用于对管道漏磁内检测器进行定位跟踪，包括控制模块以及与控制模块连接的感应模块、GPS模块和无线通信模块，其中：感应模块，包括呈环形阵列分布的多个三轴霍尔传感器，用于判断管道漏磁内检测器是否通过；GPS模块，用于执行控制模块的采集指令，获取地面定标点的位置信息以及管道漏磁内检测器通过的时间信息；无线通信模块，用于执行控制模块的通信指令，将位置信息及时间信息发送至云端服务器。通过感应模块检测管道漏磁内检测器是否通，通过GPS模块实时地将位置信息及通过的时间信息发送给云端服务器，不需要安排跟球人员，通讯快捷方便，节省了人力及财力资源。

技术领域

本发明涉及管道漏磁内检测技术领域，尤其涉及一种地面标记器及地面标记系统。

背景技术

管道漏磁内检测是在不影响油气管道介质正常输送的条件下，利用检测装置中的磁化系统进行管道局部磁化，依靠管道漏磁内检测器在管道内介质压差推动，来检测出管道的内外壁金属腐蚀缺陷等，并定位缺陷在管道中的位置。

管道一般埋于地下，由于地质变动(滑坡、崩塌、泥石流、地震、沉降、海床运动)、船锚的拖拽、洪水和第三方破坏等原因会引起管道发生变形、位移或弯曲。在实际管道漏磁内检测工程中，由于管道存在实际位移，为了提高管道内检测缺陷定位精度，需要通过在地面每隔一定距离(常用1公里)布置一个标记盒作为地面定标点。

由于管道变形、位移或者弯曲等，管道漏磁内检测器在管道中运行时易发生卡堵事件，影响管道的正常使用，带来重大安全隐患以及严重的经济损失。因此，在管道漏磁内检测过程中，常采用在管道漏磁内检测器上安装一低频信号发射装置，通过跟球人员手持低频信号接收机对管道漏磁内检测器进行定位跟踪。跟球阶段，需要根据管道信息合理设置跟踪组，组员选用熟悉沿线路况和管道的人员。每一个跟踪组配置一名跟球人员和一名驾驶员。跟球人员携带一台低频信号接收机，放置于地面定标点处。当跟球人员收到漏磁内检测器通过信号后，采用无线对讲方式实时通知集中调动中心管道漏磁内检测器的通过状态以及当前时间，并驱车立刻转移至数公里远处的下一地面定标点继续跟球，如此循环，来有效避免管道漏磁内检测器的卡堵事故。但是该方式需要的跟球人员较多，自动化程度低，造成极大的人力和财力浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地面标记器及地面标记系统，能够实时地将地面标记器的位置信息及管道漏磁内检测器通过的时间信息发送给云端服务器，不需要安排跟球人员进行通讯，通讯快捷方便，节省了人力及财力资源。

为了达到上述目的，作为本发明的一个方面，本发明提供了一种地面标记器，设置于地面定标点处，并用于对管道漏磁内检测器进行定位跟踪，包括控制模块以及与所述控制模块连接的感应模块、GPS模块和无线通信模块，其中：

所述感应模块，包括呈环形阵列分布的多个三轴霍尔传感器，所述三轴霍尔传感器用于获取一定范围内的磁场信号，并根据所述磁场信号判断所述管道漏磁内检测器是否通过，当所述管道漏磁内检测器通过时，发送信号给所述控制模块；

所述GPS模块，用于执行所述控制模块的采集指令，获取所述地面定标点的位置信息以及所述管道漏磁内检测器通过的时间信息；

所述无线通信模块，用于执行所述控制模块的通信指令，将所述位置信息及所述时间信息发送至云端服务器。

可选的，所述三轴霍尔传感器的数量不小于12个。

可选的，所述三轴霍尔传感器为MLX90393霍尔传感器。

可选的，所述控制模块为CC3235无线微控制器。

可选的，所述无线通信模块包括射频双工器、5GHz滤波器、2.4GHz滤波器及天线，所述射频双工器通过所述5GHz滤波器及所述2.4GHz滤波器与所述控制模块连接，所述天线与所述射频双工器连接以收发WIFI信号。