[发明专利]地面标记器及地面标记系统

权利要求书

1.一种地面标记器，设置于地面定标点处，并用于对管道漏磁内检测器进行定位跟踪，其特征在于，包括控制模块以及与所述控制模块连接的感应模块、GPS模块和无线通信模块，其中：

所述感应模块，包括呈环形阵列分布的多个三轴霍尔传感器，所述三轴霍尔传感器用于获取一定范围内的磁场信号，并根据所述磁场信号判断所述管道漏磁内检测器是否通过，当所述管道漏磁内检测器通过时，发送信号给所述控制模块；

所述GPS模块，用于执行所述控制模块的采集指令，获取所述地面定标点的位置信息以及所述管道漏磁内检测器通过的时间信息；

所述无线通信模块，用于执行所述控制模块的通信指令，将所述位置信息及所述时间信息发送至云端服务器。

2.如权利要求1所述的地面标记器，其特征在于，所述三轴霍尔传感器的数量不小于12个。

3.如权利要求1或2所述的地面标记器，其特征在于，所述三轴霍尔传感器为MLX90393霍尔传感器。

4.如权利要求1所述的地面标记器，其特征在于，所述控制模块为CC3235无线微控制器。

5.如权利要求1所述的地面标记器，其特征在于，所述无线通信模块包括射频双工器、5GHz滤波器、2.4GHz滤波器及天线，所述射频双工器通过所述5GHz滤波器及所述2.4GHz滤波器与所述控制模块连接，所述天线与所述射频双工器连接以收发WIFI信号。

6.如权利要求1所述的地面标记器，其特征在于，所述控制模块、所述感应模块、所述GPS模块及所述无线通信模块集成于一电路板上，且所述控制模块、所述GPS模块及所述无线通信模块位于所述电路板的其中一面，所述感应模块位于所述电路板的另一面。

7.如权利要求6所述的地面标记器，其特征在于，所述地面标记器还包括盒体，所述电路板设置于所述盒体内。

8.一种地面标记系统，其特征在于，包括云端服务器、设备终端及至少两个如权利要求1-7中任一项所述的地面标记器，所述地面标记器与所述云端服务器连接以将所述地面标记器的位置信息及管道漏磁内检测器通过的时间信息发送给所述云端服务器，所述设备终端与所述云端服务器连接以接收所述位置信息及所述时间信息。

9.如权利要求8所述的地面标记系统，其特征在于，多个所述地面标记器沿管道的延伸方向每间隔设定间距设置于所述管道的上方。

10.如权利要求8所述的地面标记系统，其特征在于，所述设备终端包括计算机及手机。