[发明专利]一种余度系统、余度管理方法及可读存储介质

说明书

本申请提供一种余度系统、余度管理方法、可读存储介质，包括第一余度设备和至少一个第二余度设备。所述第一余度设备包括第一控制器、以及第一可编程模块；所述第一控制器通过通信接口与所述第一可编程模块连接；所述第一可编程模块通过至少一条余度总线与所述至少一个第二余度设备、及下行执行单元进行数据传输；其中，第一可编程模块与所述至少一个第二余度设备、及下行执行单元之间，通过同一余度总线在不同时间段分别传输至少两种数据。本申请通过可编程模块作为控制器的功能扩展外设，能提高数据处理的速度和系统的灵活度，此外，通过同一余度总线在不同时间段分别传输至少两种数据，能提高总线利用率，并简化接线复杂度。

技术领域

本申请涉及数据传输技术领域，具体涉及一种余度系统、余度管理方法及可读存储介质。

背景技术

余度技术是系统或设备获得高可靠性、高安全性和高生存能力的设计方法之一。特别是当元器件或零部件质量与可靠性水平比较低、采用一般设计已经无法满足设备的可靠性要求时，余度技术就具有重要的应用价值。

一般传统的余度系统中的控制器大多采用一体式设计，除了作动控制相关的信号采集、数据处理、控制算法实现外，余度管理算法均在控制器上实现，对控制器的运算能力要求较高，另外，一体式设计移植能力较差，后续更换方案(如更换MCU芯片类型)时代码移植较困难，系统的灵活性差。此外，现有的余度系统常常采用点对点连线方式或专用总线的方式，接线复杂，总线利用率也不高。

发明内容

本申请提供一种余度系统、余度管理方法及可读存储介质，能提高数据处理的速度和系统的灵活度，并能提高总线利用率、简化接线复杂度。

本申请提供一种余度系统，包括第一余度设备和至少一个第二余度设备；所述第一余度设备包括第一控制器、以及第一可编程模块；所述第一控制器通过通信接口与所述第一可编程模块连接；所述第一可编程模块通过至少一条余度总线与所述至少一个第二余度设备、及下行执行单元进行数据传输；其中，第一可编程模块与所述至少一个第二余度设备、及下行执行单元之间，通过同一余度总线在不同时间段分别传输至少两种数据。

优选地，所述第二余度设备的结构与所述第一余度设备的结构相同；和/或所述余度系统中至少有两条余度总线的总线类型相同。

优选地，所述第一可编程模块用于对交叉通道数据进行调度与缓存、以及进行余度管理。

优选地，所述至少两种数据包括交叉通道数据帧、以及余度表决输出信号帧。

优选地，所述第一可编程模块通过第一余度总线输出所述第一交叉通道数据，并通过所述第一余度总线接收所述至少一个第二余度设备发送第二交叉通道子数据。

优选地，所述第一可编程模块通过所述第一余度总线输出所述余度表决输出信号帧至所述下行执行单元。

优选地，所述第一可编程模块通过所述第一余度总线输出同步信号帧至所述至少一第二余度设备。

优选地，所述第一可编程模块中的多个接口引脚分别通过对应的PHY芯片连接到对应的总线接口。

优选地，所述第一可编程模块中的多个接口控制单元分别控制对应的总线接口。

本申请还提供一种余度管理方法，应用于上述的余度系统的所述第一可编程模块，所述余度管理方法包括：同步控制、故障检测、中值信号表决中的至少一项。

优选地，所述同步控制包括如下步骤：响应于通过所述余度总线接收到多个第二余度设备发送的第二同步信号帧、以及第三同步信号帧，通过本地计时器获取第一当前计时值，其中，所述第二同步信号帧包括第二当前计时值、所述第三同步信号帧包括第三当前计时值；获取所述第一当前计时值、所述第二当前计时值、所述第三当前计时值中的每两个值的差值；根据所述差值的中值，对所述本地计时器的计时值进行补偿。