[发明专利]一种余度系统、余度管理方法及可读存储介质

权利要求书

1.一种余度系统，其特征在于，包括第一余度设备、至少一个第二余度设备；

所述第一余度设备包括第一控制器、以及第一可编程模块；

所述第一控制器通过通信接口与所述第一可编程模块连接；

所述第一可编程模块通过至少一条余度总线与所述至少一个第二余度设备、及下行执行单元进行数据传输；

其中，第一可编程模块与所述至少一个第二余度设备、及下行执行单元之间，通过同一余度总线在不同时间段分别传输至少两种数据。

2.如权利要求1所述的余度系统，其特征在于，所述第二余度设备的结构与所述第一余度设备的结构相同；和/或所述余度系统中至少有两条余度总线的总线类型相同。

3.如权利要求1所述的余度系统，其特征在于，所述第一可编程模块用于对交叉通道数据进行调度与缓存、以及进行余度管理。

4.如权利要求1或3所述的余度系统，其特征在于，所述至少两种数据包括交叉通道数据帧、以及余度表决输出信号帧。

5.如权利要求4所述的余度系统，其特征在于，所述第一可编程模块通过第一余度总线输出所述第一交叉通道数据，并通过所述第一余度总线接收所述至少一个第二余度设备发送第二交叉通道子数据。

6.如权利要求5所述的余度系统，其特征在于，所述第一可编程模块通过所述第一余度总线输出所述余度表决输出信号帧至所述下行执行单元。

7.如权利要求5所述的余度系统，其特征在于，所述第一可编程模块通过所述第一余度总线输出同步信号帧至所述至少一第二余度设备。

8.所述的余度系统，其特征在于，所述第一可编程模块中的多个接口引脚分别通过对应的PHY芯片连接到对应的总线接口。

9.如权利要求1所述的余度系统，其特征在于，所述第一可编程模块中的多个接口控制单元分别控制对应的总线接口。

10.一种余度管理方法，应用于如权利要求1至9任意一项所述的第一可编程模块，其特征在于，所述余度管理方法包括：同步控制、故障检测、中值信号表决中的至少一项。

11.如权利要求10所述的余度管理方法，其特征在于，所述同步控制包括如下步骤：

响应于通过所述至少一条余度总线接收到多个第二余度设备发送的第二同步信号帧、以及第三同步信号帧，通过本地计时器获取第一当前计时值，其中，所述第二同步信号帧包括第二当前计时值、所述第三同步信号帧包括第三当前计时值；

获取所述第一当前计时值、所述第二当前计时值、所述第三当前计时值中的每两个值的差值；

根据所述差值的中值，对所述本地计时器的计时值进行补偿。

12.如权利要求10所述的余度管理方法，其特征在于，所述故障检测包括如下步骤：

通过所述至少一条余度总线广播发送状态检测帧；

判断在第一预设时间段内是否接收到任一第二余度设备的状态检测应答帧；

若在第一预设时间段内未接收到任一第二余度设备的状态检测应答帧，则判定所述第一余度设备故障；

若在第一预设时间段内接收到任一第二余度设备的状态检测应答帧，则判断在第二预设时间段内是否接收到所有第二余度设备的状态检测应答帧；

若在第二预设时间段内未接收到所有第二余度设备的状态检测应答帧，则判定未发送状态检测应答帧的第二余度设备故障；

若在第二预设时间段内接收到所有第二余度设备的状态检测应答帧，则根据状态检测应答帧进行故障诊断。