[发明专利]一种电机外壳自动打磨设备及其打磨方法

权利要求书

1.一种电机外壳自动打磨设备，包括支撑腿（1）和安装座（2），其特征在于：所述安装座（2）的表面位于多个所述支撑腿（1）的一侧，多个所述支撑腿（1）的顶部均固定连接有打磨安装环（3），所述打磨安装环（3）的内部设置有外壳自动打磨机构，所述外壳自动打磨机构用于控制电机外壳自动打磨，所述外壳自动打磨机构包括有齿圈（4），所述齿圈（4）的表面与打磨安装环（3）的内壁固定连接；

所述安装座（2）的顶部固定连接有伸缩气缸（5），所述伸缩气缸（5）的伸缩轴一端固定连接有夹持杆（6），所述夹持杆（6）的表面与电机外壳的内壁卡接。

2.根据权利要求1所述的一种电机外壳自动打磨设备，其特征在于：所述打磨安装环（3）的一侧内壁固定连接有环形滑轨（7），所述环形滑轨（7）位于齿圈（4）的一侧，所述环形滑轨（7）的表面滑动插接有滑块（8）。

3.根据权利要求2所述的一种电机外壳自动打磨设备，其特征在于：所述滑块（8）的顶部分别固定连接有U型座（9）和第一驱动电机（10），所述第一驱动电机（10）位于U型座（9）的内部，所述第一驱动电机（10）的输出轴通过联轴器固定连接有齿轮轴（11），所述齿轮轴（11）的一端固定连接有齿轮（12），所述齿轮（12）的齿槽和齿圈（4）的齿槽啮合。

4.根据权利要求3所述的一种电机外壳自动打磨设备，其特征在于：所述U型座（9）的顶部固定连接有调节管（13），所述调节管（13）的内壁活动套接有第一弹簧（14），所述第一弹簧（14）的一端与调节管（13）的内底壁固定安装，所述第一弹簧（14）的另一端固定连接有第一伸缩杆（15），所述第一伸缩杆（15）的圆弧表面与调节管（13）的内壁滑动插接。

5.根据权利要求4所述的一种电机外壳自动打磨设备，其特征在于：所述第一伸缩杆（15）的一端固定连接有连接座（16），所述连接座（16）的一端固定安装有第二驱动电机（17），所述第二驱动电机（17）的输出轴通过联轴器固定安装有磨轮安装轴（18），所述磨轮安装轴（18）的一端贯穿并延伸至连接座（16）的一侧表面，且所述磨轮安装轴（18）的一端固定连接有第一磨轮（19）。

6.根据权利要求1所述的一种电机外壳自动打磨设备，其特征在于：所述打磨安装环（3）的另一端内部固定连接有调节板（20），多个所述调节板（20）均以打磨安装环（3）的圆心为轴心均匀等分排列分布，多个所述调节板（20）均位于齿圈（4）的另一侧。

7.根据权利要求6所述的一种电机外壳自动打磨设备，其特征在于：所述调节板（20）的一端表面开设有调节槽（21），所述调节槽（21）的内壁活动套接有第二弹簧（22），所述第二弹簧（22）的一端与调节槽（21）的内底壁固定连接，所述第二弹簧（22）的另一端固定连接有伸缩板（23），所述伸缩板（23）的表面与调节槽（21）的内壁滑动插接。

8.根据权利要求1所述的一种电机外壳自动打磨设备，其特征在于：所述伸缩板（23）的一侧表面固定连接有驱动连接板（24），所述驱动连接板（24）的表面固定连接有第三驱动电机（25），所述其三驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有带轮轴（26），所述带轮轴（26）的一端固定连接有第一带轮（27）。

9.根据权利要求8所述的一种电机外壳自动打磨设备，其特征在于：所述伸缩板（23）的底端一侧表面通过轴承转动连接有转轴（28），所述转轴（28）的一端固定连接有第二磨轮（29），多个所述第二磨轮（29）的表面分别与电机外壳表面凹槽的内壁相对应，所述转轴（28）的另一端固定连接有第二带轮（30），所述第二带轮（30）的表面与第一带轮（27）的表面均通过皮带传动连接。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种电机外壳自动打磨设备的使用方法，其特征在于：打磨操作时，拿取电机外壳使之卡接在夹持杆（6）的表面固定，进行驱动伸缩气缸（5）伸缩工作，带动电机外壳来回运动，进行插接打磨安装环（3）的内部，同时控制第一驱动电机（10）、第二驱动电机（17）和第三驱动电机（25）工作，第三驱动电机（25）工作进行带动带轮轴（26）旋转，带轮轴（26）转动带动第一带轮（27）旋转，通过皮带传输进行驱动第二带轮（30）转动，从而控制第二磨轮（29）旋转打磨，当电机外壳插接如打磨安装环（3）的内部，使之电机外壳的凹槽内壁与第二磨轮（29）的表面接触打磨；

同时第一驱动电机（10）工作带动齿轮轴（11）旋转，齿轮轴（11）旋转进行带动齿轮（12）转动，通过齿轮（12）的齿槽与齿圈（4）的齿槽啮合，控制齿轮（12）在齿圈（4）的表面做圆周运动，带动第一磨轮（19）圆周运动；

第二驱动电机（17）工作带动磨轮安装轴（18）旋转，从而带动第一磨轮（19）旋转，控制第一磨轮（19）旋转打磨的同时进行圆周运动，使之对电机外壳的圆周表面进行自动打磨。