[发明专利]实现自动换胶的热熔胶喷射阀有效
| 申请号: | 202111135097.3 | 申请日: | 2021-09-27 |
| 公开(公告)号: | CN113560138B | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
| 发明(设计)人: | 陈晓峰;陈雨辰 | 申请(专利权)人: | 苏州特瑞特机器人有限公司 |
| 主分类号: | B05C11/10 | 分类号: | B05C11/10 |
| 代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 李柏柏 |
| 地址: | 215000 江苏省苏州市高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 实现 自动 热熔胶 喷射 | ||
本发明涉及一种实现自动换胶的热熔胶喷射阀,包括喷射机构和换胶机构,喷射机构包括阀体模组,阀体模组包括设置容置部的阀座、设置在阀座上的阀体、出胶组件和推胶组件,出胶组件包括出胶针和出胶部,出胶针的一端扎入胶桶内,其另一端连通出胶部,推胶组件推动胶桶脱离容置部并从阀座上掉落;换胶机构包括第一装载模组和第二装载模组,第一装载模组用于完成阀体与阀座的分离与连接,第二装载模组包括用于装载待使用的胶桶的装载部,通过第二装载模组将待使用的胶桶安装于容置部内。本发明能够在不停机的情况下实现自动换胶,解决了现有技术热熔胶喷射阀采用人工换胶存在的换胶时间长、工作效率低及工作强度大的缺陷。
技术领域
本发明涉及热熔胶喷射阀技术领域,尤其是指一种实现自动换胶的热熔胶喷射阀。
背景技术
现有技术的热熔胶喷射阀在换胶时多采用人工换胶的方式,需要人为将旧的胶桶从喷射阀上取下来,再将新的胶桶装在喷射阀上,然后将新的胶桶的底部的封盖拧开,并将其底部连接至喷射阀的出胶流道,由于热熔胶是灌封在胶桶内,胶桶底部的封盖在拧紧时必然会有空气进入胶桶内,时间一长会导致胶桶底部的热熔胶变得干硬而无法使用,因此在将新的胶桶底部的封盖打开后,需要人工将胶桶底部变得干硬的热熔胶从胶桶内取出来,例如常使用镊子将干硬的热熔胶从胶桶内取出来,因此这种人工换胶的方式存在换胶时间长、工作效率低以及工作强度大等问题。
发明内容
为此,本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中热熔胶喷射阀采用人工换胶存在的换胶时间长、工作效率低以及工作强度大等缺陷。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种实现自动换胶的热熔胶喷射阀,包括:
喷射机构,其包括阀体模组,所述阀体模组包括阀座、阀体、出胶组件和推胶组件,所述阀座上设置有能够容置胶桶于其内的容置部,所述阀体可分离式的设置在所述阀座上,以打开或关闭所述容置部,所述出胶组件包括出胶针和出胶部,所述出胶针的一端能够扎入胶桶内,所述出胶针的另一端连通所述出胶部,所述出胶部设置在所述阀座上,所述阀座上设置有所述推胶组件,在所述阀体打开所述容置部时,所述推胶组件推动所述胶桶脱离所述容置部并从所述阀座上掉落;
换胶机构,其包括第一装载模组和第二装载模组,所述第一装载模组用于抓取所述阀体并完成所述阀体与所述阀座的分离与连接,所述第二装载模组包括用于装载待使用的胶桶的装载部,通过所述第二装载模组将所述装载部上待使用的胶桶安装于所述阀座的容置部内。
在本发明的一个实施例中,所述出胶针设置在所述胶桶的底部靠上位置,所述出胶针用于扎入所述胶桶内的一端设置有斜口,所述斜口设置在所述出胶针的上部。
在本发明的一个实施例中,所述出胶组件还包括密封件,所述密封件设置在所述出胶针具有斜口的一端。
在本发明的一个实施例中,所述推胶组件包括推胶块、挤压块、第三驱动部和弹性件,所述推胶块通过弹性件安装在所述阀座上,所述推胶块上部的横向尺寸大于其下部的横向尺寸,以使所述推胶块的外壁具有从所述上部向所述下部收缩的斜面,所述推胶块抵靠所述挤压块,所述挤压块连接所述第三驱动部,所述第三驱动部设置在所述阀座上,当所述第三驱动部带动所述挤压块沿所述斜面从所述下部向所述上部移动时,所述推胶块受到挤压力以推动所述胶桶脱离所述容置部,并在撤掉所述挤压力时,所述推胶块在所述弹性件的作用下复位。
在本发明的一个实施例中,所述阀体模组还包括供胶气压盖,所述供胶气压盖连接所述第三驱动部,所述第三驱动部带动所述供胶气压盖移动。
在本发明的一个实施例中,所述阀体模组还包括至少两个导向柱,至少两个导向柱设置在所述阀座上,且至少两个导向柱环绕所述容置部设置。
在本发明的一个实施例中,所述阀体与所述阀座为卡接结构,且所述阀体上还设置有用于抓取定位的定位部。
在本发明的一个实施例中,所述换胶机构还包括搬运模组,所述搬运模组上集成设置有所述第一装载模组和所述第二装载模组。
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