[发明专利]实现自动换胶的热熔胶喷射阀有效
| 申请号: | 202111135097.3 | 申请日: | 2021-09-27 |
| 公开(公告)号: | CN113560138B | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
| 发明(设计)人: | 陈晓峰;陈雨辰 | 申请(专利权)人: | 苏州特瑞特机器人有限公司 |
| 主分类号: | B05C11/10 | 分类号: | B05C11/10 |
| 代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 李柏柏 |
| 地址: | 215000 江苏省苏州市高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 实现 自动 热熔胶 喷射 | ||
1.一种实现自动换胶的热熔胶喷射阀,其特征在于,包括:
喷射机构,其包括阀体模组,所述阀体模组包括阀座、阀体、出胶组件和推胶组件,所述阀座上设置有能够容置胶桶于其内的容置部,所述阀体可分离式的设置在所述阀座上,以打开或关闭所述容置部,所述出胶组件包括出胶针和出胶部,所述出胶针设置在所述胶桶的底部靠上位置,所述出胶针的一端能够扎入胶桶内,所述出胶针的另一端连通所述出胶部,所述出胶部设置在所述阀座上,所述阀座上设置有所述推胶组件,在所述阀体打开所述容置部时,所述推胶组件推动所述胶桶脱离所述容置部并从所述阀座上掉落;
换胶机构,其包括第一装载模组和第二装载模组,所述第一装载模组用于抓取所述阀体并完成所述阀体与所述阀座的分离与连接,所述第二装载模组包括用于装载待使用的胶桶的装载部,通过所述第二装载模组将所述装载部上待使用的胶桶安装于所述阀座的容置部内。
2.根据权利要求1所述的实现自动换胶的热熔胶喷射阀,其特征在于:所述出胶针用于扎入所述胶桶内的一端设置有斜口,所述斜口设置在所述出胶针的上部。
3.根据权利要求2所述的实现自动换胶的热熔胶喷射阀,其特征在于:所述出胶组件还包括密封件,所述密封件设置在所述出胶针具有斜口的一端。
4.根据权利要求1所述的实现自动换胶的热熔胶喷射阀,其特征在于:所述推胶组件包括推胶块、挤压块、第三驱动部和弹性件,所述推胶块通过弹性件安装在所述阀座上,所述推胶块上部的横向尺寸大于其下部的横向尺寸,以使所述推胶块的外壁具有从所述上部向所述下部收缩的斜面,所述推胶块抵靠所述挤压块,所述挤压块连接所述第三驱动部,所述第三驱动部设置在所述阀座上,当所述第三驱动部带动所述挤压块沿所述斜面从所述下部向所述上部移动时,所述推胶块受到挤压力以推动所述胶桶脱离所述容置部,并在撤掉所述挤压力时,所述推胶块在所述弹性件的作用下复位。
5.根据权利要求4所述的实现自动换胶的热熔胶喷射阀,其特征在于:所述阀体模组还包括供胶气压盖,所述供胶气压盖连接所述第三驱动部,所述第三驱动部带动所述供胶气压盖移动。
6.根据权利要求1所述的实现自动换胶的热熔胶喷射阀,其特征在于:所述阀体模组还包括至少两个导向柱,至少两个导向柱设置在所述阀座上,且至少两个导向柱环绕所述容置部设置。
7.根据权利要求1所述的实现自动换胶的热熔胶喷射阀,其特征在于: 所述阀体与所述阀座为卡接结构,且所述阀体上还设置有用于抓取定位的定位部。
8.根据权利要求1所述的实现自动换胶的热熔胶喷射阀,其特征在于:所述换胶机构还包括搬运模组,所述搬运模组上集成设置有所述第一装载模组和所述第二装载模组。
9.根据权利要求8所述的实现自动换胶的热熔胶喷射阀,其特征在于:所述第一装载模组包括抓取部和第一驱动部,所述第一驱动部设置在所述搬运模组上,所述第一驱动部连接所述抓取部。
10.根据权利要求8所述的实现自动换胶的热熔胶喷射阀,其特征在于:所述第二装载模组包括第二驱动部,所述第二驱动部设置在所述搬运模组上,所述第二驱动部连接所述装载部。
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