[发明专利]一种矿用电驱动综采回撤搬运装备换电装置

说明书

本发明公开一种矿用电驱动综采回撤搬运装备换电装置，涉及煤矿井下运输设备技术领域，包括电源模块、抓取机构、第一驱动组件、第二驱动组件和动力源，抓取机构包括安装板、第一夹持组件和第二夹持组件，第一驱动组件用于驱动第一夹持组件相对于安装板在竖直方向上往复运动，第二驱动组件用于驱动第二夹持组件相对于第一夹持组件在竖直方向上往复运动；电源模块包括承载托架和安装于承载托架中的电池，承载托架包括底板、半包围挡板和连接支架，半包围挡板固定于底板上，半包围挡板的后端设置有安装口，连接支架安装于安装口处，第一夹持组件和第二夹持组件相配合用于夹持连接支架。该装置便于对准进行抓取，操作时方便快捷，提高了换装效率。

技术领域

本发明涉及煤矿井下运输设备技术领域，特别是涉及一种矿用电驱动综采回撤搬运装备换电装置。

背景技术

目前根据煤层厚度采用一次性采全高和综采放顶煤技术已趋于成熟，随着综采机械化的进一步发展，回撤搬运装备是否高效已成为制约生产效率的关键因素。目前主要采用的回撤搬运装备以防爆柴油机驱动为主，虽然提高了机械化程度，但随之带来的排放、噪音污染，在相对封闭的井下作业环境中，给职工职业健康造成了严重危害。以蓄电池为动力源的综采回撤搬运装备能够彻底解决空气污染问题，但由于蓄电池容量原因，仅能支撑车辆重载行驶约40km左右，电池亏电后需要在地面停车充电，一般装备的充满电时间都在12小时以上，严重影响车辆运行效率。清洁高效的运输需求与设备充电时间较长的现状是目前技术状态下急需解决的矛盾之一，充电技术成为制约电驱动装备发展的瓶颈。因此，由充电技术转向换电技术，是解决问题比较有效的方式。换电技术方面，ZL201010537074.0提出了一种以蓄电池为动力源的支架搬运车电池更换方案，即采用四边形机构驱动铲叉升降的方式实现电池更换，在实际使用时由于铲叉位置难以观察，铲装电池时容易造成对叉困难，从而降低了换装效率。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种矿用电驱动综采回撤搬运装备换电装置，便于对准进行抓取，操作时方便快捷，提高了换装效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种矿用电驱动综采回撤搬运装备换电装置，包括电源模块、抓取机构、第一驱动组件、第二驱动组件和动力源，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均与所述动力源连接，所述抓取机构包括安装板、第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件滑动安装于所述安装板的一侧，所述第一驱动组件用于驱动所述第一夹持组件相对于所述安装板在竖直方向上往复运动，所述第二夹持组件滑动安装于所述第一夹持组件远离所述安装板的一侧，所述第二驱动组件用于驱动所述第二夹持组件相对于所述第一夹持组件在竖直方向上往复运动；所述电源模块包括承载托架和安装于所述承载托架中的电池，所述承载托架包括底板、半包围挡板和连接支架，所述半包围挡板固定于所述底板上，所述半包围挡板的后端设置有安装口，所述连接支架安装于所述安装口处，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相配合用于夹持所述连接支架。

优选地，所述安装板的一侧有多个沿水平方向依次设置的第一导轨，各所述第一导轨竖直设置，各所述第一导轨远离所述安装板的一侧设置有第一竖向条形口，所述第一夹持组件包括第一基板、多个第一滑块、多个第一卡爪和多个第二导轨，各所述第一滑块滑动安装于一个所述第一导轨中，各所述第一滑块由所述第一竖向条形口伸至外部并与所述第一基板固定连接，所述第一驱动组件用于驱动多个所述第一滑块在竖直方向上往复运动，所述第一基板远离所述安装板的一侧有多个沿水平方向依次设置的所述第二导轨，各所述第二导轨竖直设置，各所述第二导轨远离所述第一基板的一侧设置有第二竖向条形口，所述第二夹持组件滑动安装于多个所述第二导轨上，所述第一基板的左右两侧均由上至下依次设置有多个所述第一卡爪，所述第一卡爪朝向远离所述安装板的一侧延伸设置。