[发明专利]一种矿用电驱动综采回撤搬运装备换电装置

权利要求书

1.一种矿用电驱动综采回撤搬运装备换电装置，其特征在于，包括电源模块、抓取机构、第一驱动组件、第二驱动组件和动力源，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均与所述动力源连接，所述抓取机构包括安装板、第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件滑动安装于所述安装板的一侧，所述第一驱动组件用于驱动所述第一夹持组件相对于所述安装板在竖直方向上往复运动，所述第二夹持组件滑动安装于所述第一夹持组件远离所述安装板的一侧，所述第二驱动组件用于驱动所述第二夹持组件相对于所述第一夹持组件在竖直方向上往复运动；所述电源模块包括承载托架和安装于所述承载托架中的电池，所述承载托架包括底板、半包围挡板和连接支架，所述半包围挡板固定于所述底板上，所述半包围挡板的后端设置有安装口，所述连接支架安装于所述安装口处，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相配合用于夹持所述连接支架；所述安装板的一侧有多个沿水平方向依次设置的第一导轨，各所述第一导轨竖直设置，各所述第一导轨远离所述安装板的一侧设置有第一竖向条形口，所述第一夹持组件包括第一基板、多个第一滑块、多个第一卡爪和多个第二导轨，各所述第一滑块滑动安装于一个所述第一导轨中，各所述第一滑块由所述第一竖向条形口伸至外部并与所述第一基板固定连接，所述第一驱动组件用于驱动多个所述第一滑块在竖直方向上往复运动，所述第一基板远离所述安装板的一侧有多个沿水平方向依次设置的所述第二导轨，各所述第二导轨竖直设置，各所述第二导轨远离所述第一基板的一侧设置有第二竖向条形口，所述第二夹持组件滑动安装于多个所述第二导轨上，所述第一基板的左右两侧均由上至下依次设置有多个所述第一卡爪，所述第一卡爪朝向远离所述安装板的一侧延伸设置。

2.根据权利要求1所述的矿用电驱动综采回撤搬运装备换电装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括第二基板、多个第二滑块和多个第二卡爪，各所述第二滑块滑动安装于一个所述第二导轨中，各所述第二滑块由所述第二竖向条形口伸至外部并与所述第二基板固定连接，所述第二驱动组件用于驱动多个所述第二滑块在竖直方向上往复运动，所述第二基板的左右两侧均由上至下设置有多个所述第二卡爪，所述第二卡爪朝向远离所述安装板的一侧延伸设置，位于同一侧的多个所述第一卡爪和多个所述第二卡爪一一对应。

3.根据权利要求2所述的矿用电驱动综采回撤搬运装备换电装置，其特征在于，所述第一卡爪为开口朝上的钩状结构，所述第二卡爪为开口朝下的钩状结构。

4.根据权利要求2所述的矿用电驱动综采回撤搬运装备换电装置，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨均设置为两个，所述第一基板的左右两侧均由上至下依次设置有两个所述第一卡爪，所述第二基板的左右两侧均由上至下设置有两个所述第二卡爪。

5.根据权利要求2所述的矿用电驱动综采回撤搬运装备换电装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一分配阀和多个第一液压油缸，各所述第一导轨中设置有一个所述第一液压油缸，所述第一液压油缸固定于所述安装板上，各所述第一液压油缸与一个所述第一滑块连接，所述动力源通过所述第一分配阀与多个所述第一液压油缸连接，所述动力源为液压系统动力源。

6.根据权利要求5所述的矿用电驱动综采回撤搬运装备换电装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二分配阀和多个第二液压油缸，各所述第二导轨中设置有一个所述第二液压油缸，所述第二液压油缸固定于所述第一基板上，各所述第二液压油缸与一个所述第二滑块连接，所述动力源通过所述第二分配阀与多个所述第二液压油缸连接。

7.根据权利要求1所述的矿用电驱动综采回撤搬运装备换电装置，其特征在于，所述承载托架还包括防撞梁，所述防撞梁固定于所述半包围挡板下部的外侧，所述防撞梁与所述半包围挡板结构相匹配；所述半包围挡板包括前挡板和两个侧挡板，所述前挡板和所述侧挡板均固定于所述底板上，两个所述侧挡板分别固定于所述前挡板后端的左右两侧。