[发明专利]一种小型无人机的停泊装置

说明书

本发明公开小型无人机的停泊装置，包括：回收平台、角度调节固定支架；所述回收平台安装在角度调节固定支架上；回收平台、角度调节固定支架均能进行开合合拢；角度调节固定支架用于支撑并调节回收平台的角度，回收平台用于为无人机提供软着陆平台；回收平台包括：防滑支撑面、支撑支架，支撑支架能进行开合合拢，使开合时防滑支撑面撑开，为无人机提供支撑平台，合拢后体积缩小，便于携带；角度调节固定支架能进行开合合拢工作，通过本装置无人机操作员独立完成航拍工作，可以降低开展工作人数的需要，节省人力，通过本装置保证恶劣环境下安全降落来大幅降低无人机损耗率；其优点：结构简单，使用方便，便于携带、方便操作。

技术领域

本发明涉及一种停泊装置，具体涉及一种停泊小型无人机的装置。

背景技术

目前，尚没有固定专门应用于小型无人机返回停泊的装置，在降落条件允许的情况下通常采用直接降落的方式进行无人机的回收；但是在野外开展观测任务时在尘土、砂砾或者草丛区域无法直接安全降落到地面，如果强行降落将导致无人机受损、尤其是镜头等精密部分造成损伤；如果人为徒手接住可能造成严重的人员伤害和无人机的损坏，因此亟需一种适宜野外复杂环境的小型无人机的安全停泊装置。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种停泊小型无人机的装置，一方面保障操作人员的安全，另一方面保证无人机的安全，从而顺利完成航拍任务，解决以上问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种小型无人机的停泊装置，包括：回收平台、角度调节固定支架；所述回收平台安装在角度调节固定支架上；回收平台、角度调节固定支架均能进行开合合拢；

所述角度调节固定支架用于支撑并调节回收平台的角度，所述回收平台用于为无人机提供软着陆平台；

所述回收平台包括：防滑支撑面、支撑支架，所述支撑支架能进行开合合拢，使开合时防滑支撑面撑开，为无人机提供支撑平台，合拢后体积缩小，便于携带；所述支撑支架为弹性伞骨机构；

所述角度调节固定支架是由角度调节机构、地面支架、高低调节机构组成，所述角度调节机构一端与支撑支架连接，另一端安装在地面支架上，地面支架能进行开合合拢工作，所述高低调节机构安装在地面支架开合位置，用于控制地面支架开合大小，回收平台、角度调节固定支架，为无人机提供软着点，合拢后体积缩小，便于携带。

进一步的 ，所述支撑支架包括：主支撑架、附支撑架、弹簧、限位环、支撑调节杆，所述限位环设有两个，其中一个固定在支撑调节杆上，另一个限位环滑动套装在支撑调节杆上，支撑调节杆下端固定在角度调节固定支架上，所述固定在支撑调节杆限位环上铰接有多个主支撑架，主支撑架的另一端安装在防滑支撑面上，所述滑动安装在支撑调节杆上的限位环上铰接有多个附支撑架，附支撑架的另一端铰接在主支撑架上，所述支撑调节杆上设有伸缩调节按钮，通过伸缩调节按钮调节滑动安装在支撑调节杆上的限位环的相对位置，进而控制支撑支架的开合合拢。

进一步的 ，滑动安装在支撑调节杆上的限位环能在角度调节装置及合拢后的固定支架上来回滑动。

进一步的 ，所述地面支架包括：连接柱、地面支撑架，多个所述的地面支撑架呈环形分布铰接连接柱下端。

进一步的 ，所述地面支撑架的端部设有防滑支撑脚，所述防滑支撑脚铰接在地面支撑架端部。

进一步的 ，所述角度调节机构包括：角度控制齿轮、点动按压组件、撞针；所述点动按压组件铰接在连接柱上，所述角度控制齿轮安装在连接柱上端，并与点动按压组件相对，所述撞针设置在点动按压组件与角度控制齿轮之间，并固定在点动按压组件上，点动按压组件的另一端与支撑支架连接，通过支撑支架的上下移动，控制点动按压组件上的撞针上下移动，进而调节撞针在角度控制齿轮上的位置，实现角度调节。